基于RTX51 Tiny的電梯控制器設計
系統架構
本文引用地址:http://www.104case.com/article/128899.htm電梯控制器的整體工作流程是:開始電梯在一層處于等待狀態,當用戶需要乘坐電梯時,可按下電梯外部操作單元的呼叫按鈕。電梯控制器接收到呼叫信號后,根據電梯調度算法,輸出控制信號給步進電機,控制電梯轎廂的運行。當乘客進入電梯后,操作電梯內的鍵盤輸入需要的樓層信息和開關門信息,經過電梯控制器的處理輸出控制信號,控制步進電機實現電梯的升降、平層和開關門等功能。此外,電梯控制器還應有故障處理、狀態顯示等功能。
電梯控制器按功能可分為五個單元:日歷時鐘單元、步進電機單元、電梯狀態顯示單元、電梯按鍵輸入單元、控制器主控單元。系統框圖如圖1所示。
日歷時鐘單元用于信息的處理和獲取,并做出一些相應的控制判斷。
電梯按鍵輸入單元包括電梯內部的鍵盤及外部按鈕,內部鍵盤用于服務電梯內部的乘客,并接受電梯內部乘客的各種指令,外部操作按鈕提供與電梯外用戶的交互,響應電梯外部用戶的呼叫。
電梯狀態顯示單元主要用于給電梯內外的用戶提供狀態信息,包括顯示當前樓層及電梯運行狀態等信息、電梯運行方向,及電梯的日歷時鐘信息。
主控單元是電梯控制器的核心。它通過對外部請求信號和繼電器、傳感器的反饋信號進行運算處理,輸出控制指令控制電梯系統工作狀態的流轉。
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