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        通過虛擬現實對裝甲越野車輛進行仿真和測試

        作者:Andreas Abel,René Müller 時間:2012-01-06 來源:電子產品世界 收藏

          在本項目中,我們用實際噴油控制系統驗證了此模型部分。對齒輪箱和扭矩變換器進行了物理建模,其中包含離合器和制動器模型,這些模型摩擦特性實現參數化。這使得齒輪更換,和換檔期間的過渡行為,例如速度梯度和齒輪更換時間等建模都成為可能。這個步驟很有意義,因為憑借不同的制動器和離合器扭矩,齒輪箱執行器不僅可以以開/ 關方式,而且以中間步驟方式運行。剩余傳動系統模型包括了傳動軸的彈性,因此它可以進行典型的傳動系統振動。根據轉向角度不同,每個車輪的曲線半徑均不同,因此在轉彎期間,傳感器能夠探測到各個車輪速度。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/127830.htm

          除了控制器輸出信號之外,傳動系統模型還處理制動系統模型所提供的制動扭矩,并將其運用到車輪上。傳動系統的速度傳感器輸出為各個ECU提供支持,但由于它們的信號頻率過高,很難由實時模型生成,而改由FPGA產生。模型只能提供通過傳感器的輪齒的脈沖頻率,所示模型在實時系統的一個處理器內核上運行,周期為0.1 ms。因此,模型所占的處理器內核計算資源不到20%。 


          圖2:組合式HIL 試驗臺


        關鍵詞: NI ITI

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