RTX-基于Windows的實時開發系統

　　眾所周知，Window操作系統是一個非實時的操作系統，這對于已經習慣了在Window環境下進行產品開發，卻又對實時性又要求的人員來說，就面臨著兩難的選擇。而RTX的出現，完美的解除了這些開發人員的困擾。

　　RTX 是美國InterverZero公司開發的Windows平臺的硬實時系統，可以為用戶提供優秀的實時控制性能，高效的可擴展性及穩定性，是迄今為止在Windows 平臺上最優秀的基于軟件的硬實時解決方案。 通用實時系統RTX繼承Windows 2000、Windows XP和Windows XP Embedded，Win7操作系統的優秀人機界面，有可利用的豐富的第三方軟硬件開發編程資源，又使得這些系統具有極好的實時的調度用戶所需要的任務功能。RTX已經廣泛應用在軍事航空航天、火控、艦艇船舶、公共交通、醫療、工業自動化等行業領域。

　　RTX 提供了對IRQ、I/O、內存的精確控制，以確保實時任務執行時具有100%的可靠性。RTX支持30KHz的持續中斷觸發速度，平均IST延遲小于1微秒。RTX與Windows 系統無縫的結合在一起，可以利用Windows 系統的各種優勢。包括大量標準的API函數;高效的內存管理機制;以及各種Windows 下的通用資源。RTX最高支持1000個獨立的進程，每個進程下可以運行的線程數不受限制。128個優先級可以滿足幾乎所有用戶的編程需要，RTX調度器可以確保線程切換時間保持在500納秒到2微秒之間。

　　通過應用高速的IPC信息和同步機制，RTX 可以實現和Windows之間的數據通訊。RTX 的時鐘分辨率可以達到100納秒，定時器周期最低可以做到1000、500、200、100微秒。

　　圖 1 RTX系統原理圖

　　RTX的特點：

　　1. 多任務性 Multi-Tasking

　　2. 依然可以便捷在Windows環境上開發

　　3. 程序與程序之間的溝通機制與W32程序相同。如Event, Semaphore, Shared Memory, Mutex等

　　4. 與W32應用程序使用相同的硬件， 使用相同的OS, 因此可以并存， 并同時執行在Windows OS環境下。

　　5. W32應用程序不能直接驅動/讀取外部的I/O, 必須要透過Windows的驅動程序，或者系統供應商提供的函數庫。

　　6. Register-Based Driving. RTX程序像DOS一樣，直接以I/O驅動的方式驅動I/O。經由RTX-RTSS Sub-system Kernel到達硬件抽象層， 而不是通過Windows NT Device Driver來驅動。

　　7. RTX-RTSS Kernel中執行的程序， 都具備比W32程序還高的優先權， 因此不會受到W32程序加載的影響。

　　8. Real-time Time-Deterministic Timer. 可以設定最小的時間間隔為10us, 又不會影響W32程序的運行， 特別是在影像處理上。

　　9. RTX在Windows系統內部使用Real Time Interrupt.