編寫Linux網絡驅動程序中需要注意的問題
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Linux系統運行幾個設備共享同一個中斷。需要共享的話，在申請的時候指明共享方式。
系統提供的request_irq()調用的定義：
int request_irq(unsigned int irq,
void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),
unsigned long irqflags,
const char * devname,
void *dev_id);
如果共享中斷，irqflags設置SA_SHIRQ屬性，這樣就允許別的設備申請同一個中斷。需
要注意所有用到這個中斷的設備在調用request_irq()都必須設置這個屬性。系統在回調
每個中斷處理程序時，可以用dev_id這個參數找到相應的設備。一 般dev_id就設為dev
ice結構本身。系統處理共享中斷是用各自的dev_id參數依次調用每一個中斷處理程序。
3.2 硬件發送忙時的處理
主CPU的處理能力一般比網絡發送要快，所以經常會遇到系統有數據要發，但上一包數據
網絡設備還沒發送完。因為在Linux里網絡設備驅動程序一般不做數據緩存，不能發送的
數據都是通知系統發送不成功，所以必須要有一個機制在硬件不忙時及時通知系統接著
發送下面的數據。
一般對發送忙的處理在前面設備的發送方法(hard_start_xmit)里已經描述過，即如果發
送忙，置tbusy為1。處理完發送數據后，在發送結束中斷里清tbusy，同時用mark_bh()
調用通知系統繼續發送。
但在具體實現我的驅動程序時發現，這樣的處理系統好象并不能及時地知道硬件已經空
閑了，即在mark_bh()以后，系統要等一段時間才會接著發送。造成發送效率很低。2M線
路只有10%不到的使用率。內核版本為2.0.35。
我最后的實現是不把tbusy置1，讓系統始終認為硬件空閑，但是報告發送不成功。系統
會一直嘗試重發。這樣處理就運行正常了。但是遍循內核源碼中的網絡驅動程序，似乎
沒有這樣處理的。不知道癥結在哪里。
3.3 流量控制(flow control)
網絡數據的發送和接收都需要流量控制。這些控制是在系統里實現的，不需要驅動程序
做工作。每個設備數據結構里都有一個參數dev->tx_queue_len，這個參數標明發送時最
多緩存的數據包。在Linux系統里以太網設備(10/100Mbps)tx_queue_len一般設置為100
，串行線路(異步串口)為10。實際上如果看源碼可以知道，設置了dev->tx_queue_len并
不是為緩存這些數據申請了空間。這個參數只是在收到協議層的數據包時判斷發送隊列
里的數據是不是到了tx_queue_len的限度，以決定這一包數據加不加進發送隊列。發送
時另一個方面的流控是更高層協議的發送窗口(TCP協議里就有發送窗口)。達到了窗口大
小，高層協議就不會再發送數據。
接收流控也分兩個層次。netif_rx()緩存的數據包有限制。另外高層協議也會有一個最
大的等待處理的數據量。
發送和接收流控處理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit()和netif_rx()中。
3.4 調試
很多Linux的驅動程序都是編譯進內核的，形成一個大的內核文件。但對調試來說，這是
相當麻煩的。調試驅動程序可以用module方式加載。支持模塊方式的驅動程序必須提供
兩個函數：int init_module(void)和void cleanup_module(void)。init_module()在加
載此模塊時調用，在這個函數里可以register_netdev()注冊設備。init_module()返回
0表示成功，返回負表示失敗。cleanup_module()在驅動程序被卸載時調用，清除占用的
資源，調用unregister_netdev()。
模塊可以動態地加載、卸載。在2.0.xx版本里，還有kerneld自動加載模塊，但是2.2.x
x中已經取消了kerneld。手工加載使用insmod命令，卸載用rmmod命令，看內核中的模塊
用lsmod命令。
編譯驅動程序用gcc，主要命令行參數-DKERNEL -DMODULE。并且作為模塊加載的驅動程
序，只編譯成obj形式(加-c參數)。編譯好的目標文件放在/lib/modules/2.x.xx/misc下
，在啟動文件里用insmod加載。
四.進一步的閱讀
Linux程序設計資料可以從網上獲得。這就是開放源代碼的好處。并且沒有什么“未公開
的秘密”。我編寫驅動程序時參閱的主要資料包括：
Linux內核源代碼
<<The Linux Kernel Hackers Guide>> by Michael K. Johnson
<<Linux Kernel Module Programming Guide>> by Ori Pomerantz
<Linux下的設備驅動程序> by olly in BBS水木清華站
可以選擇一個模板作為開始，內核源代碼里有一個網絡驅動程序的模板，
drivers/net/skeleton.c。里面包含了驅動程序的基本內容。但這個模板是以以太網設
備為對象的，以太網的處理在Linux系統里有特殊“待遇”，所以如果不是以太網設備，
有些細節上要注意，主要在初始化程序里。
最后，多參照別人寫的程序，聽聽其他開發者的經驗之談大概是最有效的幫助了。
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