基于ARM7支持觸摸屏和實時操作系統的開發與應用

　　嵌入式操作系統下應用程序的開發

　　在嵌入式操作系統下開發基于ARM7的應用程序主要是進行任務的劃分，根據每個任務的緊急程度建立不同優先級，下面就任務劃分的原則和實例進行說明：

　　任務劃分原則

　　將一個軟件系統分解成并行任務時，主要考慮系統內功能的異步性。通過分析數據流圖中的變換，確定哪些變換是并行的，哪些變換本質上是順序執行的。通過這種方法，一個變換對應一個任務，或一個變換包括幾個任務，同時應遵循如下原則：

　　● I/O依賴性：由于I/O速度的限制，對它操作的程序應獨立為一個任務;

　　● 時間關鍵性：將有時間關鍵性的功能分離出來，組成獨立的任務，賦予高優先級;

　　● 計算功能：計算功能要占用較多CPU時間間，應賦予他們較低的優先級;

　　● 功能內聚：將緊密相關的功能組成一個任務，使各種功能共享資源或相同事件的驅動;

　　● 時間內聚：將在同一時間內完成的任務，即使功能不相關，組成一個獨立的任務;

　　● 周期執行功能：相同周期內執行的各功能組成一個任務，頻率高的賦予高優先級。

　　應用實例

　　本文以實際項目為例進行分析，在本項目中觸摸屏作為輸入設備、系統檢測輸出窗口，通過控制器嵌入mC/OS-II操作系統和mC/GUI配合使用實現完成相應按鈕指令的功能，并在后臺的特定任務中完成各種中斷、計算、通訊等功能。因此進行了如表1所列的任務劃分和定義。

　　觸摸屏的應用程序可以根據觸摸屏的實際使用情況來編寫，但在編寫時應該注意模塊化的編程思想，以便它能作為一種輸入平臺簡便的移植到相關的應用中。本文編寫了一個泵的控制系統作為觸摸屏應用設計的實例。利用圖形軟件mC/GUI編寫的控制系統操作界面如圖1所示，當用觸摸筆或者手指直接點擊圖中可編輯的按鈕控件(如最高壓力、設定流量和設定時間)，彈出參數輸入對話框，如圖2所示。mC/GUI的設計具有模塊化的特點，在不同的模塊中包含了不同的層，比如LCD驅動包含了所有與LCD的接口。同樣，mC/GUI也提供了通用觸摸屏的應用程序接口(API)，應用程序可以通過將它的函數庫添加到工程中來方便的使用。