基于PXI 平臺的新一代底盤實驗平臺研發
—— Developing New Automotive Chassis Experimental
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實驗平臺采用層次化控制，自上而下，充分利用了各個層次的資源，同時也降低了對PXI的性能要求，從而降低成本。其中LabVIEW程序根據駕駛員意愿及整車目前狀態決策出整車運動趨勢，通過PXI通訊結構向個電機控制器發出控制指令，各控制器控制電機執行指令直至達到期望狀態并向PXI反饋電機的狀態參數。
結論
經過實驗測試，PXI—LabVIEW控制平臺完全可以控制新一代底盤實驗平臺，而且可以根據不用的控制策略改變整車運動狀態并能處理、存儲實驗數據。
另外，基于LabVIEW的人機交互頁面能夠及時準確的顯示各部分的狀態。
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