實時測試的演變

　　這種趨勢可以很好的體現在基于模型的測功機的出現上。通常情況下，測功機測試系統包括一個使用比例-積分-微分(PID)控制算法的實時測試應用，來為UUT產生不同的負載和速度條件。該測試系統將靜態激勵曲線應用到PID控制器和UUT上，用于執行和驗證設備。基于模型的測功機系統是從傳統的測功機演變而來的，它使用模型來執行高級控制算法以及生成動態激勵曲線。

　　Wineman Technologies公司的工程師使用NI的RTT平臺生產了6輪形式的獨立底盤測功機系統。為了充分測試他們的車輛，測功機需要能夠產生不同的測試條件，使其可以模擬車輛在不同地形上行駛的情況。

　　例如，基于模型的測功機必須能夠實現以下的狀態，即兩個輪子在雪地中行駛、一個輪子在泥地中滑行、兩個輪子在松散的礫石中行駛，而另一個輪子則脫離地面。此外，該系統還需要模擬車輛行進時，輪子到輪子間的地形變化。

　　要實現這個測試系統，工程師們需結合他們實現測功機及HIL仿真器的經驗，創建一個相比傳統的測功機測試系統具有更多特性的測試系統，而這些特性更常見于HIL測試系統。具體來說，他們必須確定性地執行復雜模型來提供動態激勵以產生6個相關的速度/扭矩的曲線以及執行高級控制以完成此任務。

　　實時測試要求的整合也可以體現在歐洲研究機構RobotikerTecnalia的應用中。在他們研究和開發混合電動汽車(HEV)的動力總成系統的過程中，工程師們使用NI的實時測試平臺建立了一個專門的HIL測試系統。

　　他們沒有完全對汽車傳感器和執行器與ECU的交互進行電力仿真，而是用實際的機電組件取代了動力總成牽引驅動的軟件模型。然后，將這些組件與模擬汽車其它部分的軟件模型相連成閉環，從而實現更精確和更靈活的測試系統(見圖3)。

　　由于物理組件被添加到仿真中，因此他們需要為牽引驅動器添加一個負載加載機制，以便該仿真能夠控制它的負載加載條件。HIL仿真器提供了模擬負載值，通過機械耦合加載到該牽引驅動上。

　　當實現這個專門的HIL測試系統時，Tecnalia的工程師們需要同時創建一個HIL仿真器和一個基于測功機的負載加載系統，在兩者的協同工作下，可以提供一個HEV動力總成的機電仿真。

　　消費者的期望、監管機構以及競爭壓力正在推動產品以越來越快的速度實現越來越復雜的功能。隨著企業試圖在激增的復雜性要求與較短的開發周期、更高的可靠性要求以及不變的甚至是減少的預算之間尋找平衡，實時測試技術在開發的進程中的重要作用日益凸顯。