實時測試的演變發展

　　實時測試技術指在一個實時環境中實現測試應用，主要用于幫助測試系統獲得更高的可靠性和/或確定性。因此，實時測試技術在許多產品和系統的開發過程中扮演著重要的角色。比如對耐用性，使用壽命有要求以及其它一些需要長期持續運行或者需要在無人值班的情況下運行的測試系統，這些系統要求實時執行平臺提供卓越的可靠性。需要使用實時測試技術的例子還包括環境試驗單元，測功機，硬件在環(HIL)仿真器以及其他類似的執行閉環控制的測試系統，這些系統要求實時執行平臺具有低抖動確定性。通過研究幾個實時測試(RTT)的應用，我們可以看到它們是如何演變以應對當今測試工程師所面臨的各種挑戰的。

　　實時測試技術

　　一個常見的實時測試技術就是利用閉環控制，自動操縱測試系統中的物理變量，如溫度、位置、扭矩或加速。例如，實現一個環境測試系統，如壓力艙，測試艙除了需要給待測單元(UUT)提供激勵并查看其響應之外，還必須在達到特定的狀態時實現以上這些功能。由于倉內的壓力受到諸多因素的影響，如艙漏氣或UUT的特性變化等，測試工程師必須使用一個閉環控制算法以監測壓力傳感器的數值并自動調整壓縮機和安全閥的控制信號，使實時壓力曲線與測試計劃中所要求的一致。要實現這樣的自動控制，閉環控制系統必須在確定的時間間隔內，檢測系統狀態并調整控制命令。

　　另一個例子是硬件在環測試。這一實時測試應用可以更加有效地測試電子控制系統。一個電子控制系統由電子控制單元(ECU)及其所控制的系統或環境組成。

　　當測試一個電子控制系統時，由于諸如安全性、系統可實現性或者成本等方面的考慮，可能使得無法在一個完整的系統中執行所有所需的測試。然而，由于ECU和系統的其它部分之間的閉環耦合，使得我們不使用完整系統就無法充分測試電子控制單元的性能。

　　硬件在環仿真使用了代表該系統的其他部分的軟件模型來模擬被測試的控制單元和系統的其余部分之間的傳感器和執行器的交互。它可以為ECU創建一個虛擬環境，保持了系統內的閉環耦合。為了準確模擬傳感器和執行器的交互，測試系統必須在連續或確定的時間間隔內高確定性的執行模型的計算。

　　實時測試(RTT)系統的演變

　　隨著產品和系統的復雜性日益增加，測試系統的實現也面臨著更多的挑戰。為了應對這些挑戰，實時測試系統需要將多種功能整合起來，由此產生的系統可以同時滿足多種需求，而這些需求在以往則是分別由多個獨立的實時測試應用來實現的。

　　這種趨勢可以很好的體現在基于模型的測功機的出現上。通常情況下，測功機測試系統包括一個使用比例-積分-微分(PID)控制算法的實時測試應用，來為UUT產生不同的負載和速度條件。該測試系統將靜態激勵曲線應用到PID控制器和UUT上，用于執行和驗證設備。基于模型的測功機系統是從傳統的測功機演變而來的，它使用模型來執行高級控制算法以及生成動態激勵曲線。

　　Wineman Technologies公司的工程師使用NI的RTT平臺生產了6輪形式的獨立底盤測功機系統。為了充分測試他們的車輛，測功機需要能夠產生不同的測試條件，使其可以模擬車輛在不同地形上行駛的情況。