車身中央控制器的設計與實現

　　LeTurnSwitch表示左轉向燈開關的“當前狀態”，LeftTurnSw_close_event表示該開關“從開啟到關閉”的變化，LeftTurnSw_open_event則表示該開關“從閉合到開啟”的變化。

　　設計一10ms的周期定時器，周期性讀取IO狀態，如果三次取值相同，則認為該狀態穩定。如果發生沿跳變，同樣也是三次取值相同才認為是有效的沿跳變，否則認為是一次抖動。這樣既實現了軟件消抖，又確定了開關信號所對應的三個變量的值。

　　輸出控制

　　BCM的控制負載包括門鎖電機、車燈、雨刷電機、報警喇叭和LED，輸出控制不僅要實現對負載的功率驅動，還要提供一定的保護和故障診斷功能。對于車燈和電機負載，輸出功率比較大，通過綜合比較各種方案，選用英飛凌的智能功率芯片實現對車燈和電機的控制。下面以左右轉向燈的輸出控制為例，闡述智能功率芯片的特點和輸出控制的實現。

　　BCM需要同時驅動前轉向、后轉向和側轉向燈，前后轉向燈功率均為24W/12V，側轉向燈為6W/12V。經過比較，選擇智能高端功率開關BTS5246實現對轉向燈的控制。該芯片內部集成了功率驅動、電流檢測、溫度傳感器等電路，提供雙路高端輸出，輸出功率高達480W，完全可以滿足轉向燈功率要求，同時提供了完善的故障檢測及保護功能。相比分立元件的方式，電路更為簡單，工作頻率更高，大大減小了電路板空間，并提高了模塊的EMC性能。基于BTS5246的轉向燈控制電路如圖4所示。

　　在BCM的負載控制功能中，不僅要實現對負載的功率驅動，還要滿足一定的時間特性。在轉向燈控制中，需要實現對功率芯片BTS5246的開關控制，而且由于轉向燈依工作模式的不同有兩種閃爍頻率80次/min和160次/min，需要實現定時和計時功能。

　　在BCM的負載控制中，無論是周期閃爍的轉向燈、報警警示燈，PWM啟動和熄滅的鑰匙孔燈和室內頂燈，還是門鎖電機和車窗電機等，其功率開關都是采取IO控制的方式，而且很多都具有時間特性。這樣每個負載的控制信號對應兩個變量，分別表示其IO控制和時間特性。以左轉向燈控制為例：

　　#dene FASTFLASH 1

　　#dene SLOWFLASH 2

　　#dene SHUTDOWN 3

　　extern uchar LnLgt_Cyout;

　　extern Bool LnLgt_Port;

　　其中LftnLgt_Cyout表示左轉向燈的輸出及其時間特性，LftnLgt_Cyout=FASTFLASH 表示左轉向燈以160次/min頻率閃爍;LftnLgt_Cyout=SLOWFLASH表示左轉向燈以80次/min頻率閃爍;LftnLgt_Cyout=SHUTDOWN表示處于關斷狀態。LftnLgt_Port是CPU上控制左轉向燈的IO端口，它直接控制BTS5246的功率開關，其接口函數為DrivePort(Driverport Drport,Bool Oper);其中Drport為輸出控制端口宏定義，Oper有DRIVEON、DRIVEOFF兩個取值，控制智能功率開關的開啟與關閉。

　　LIN通訊