基于MXT8051單片機的智能嬰兒監護系統

　　技術路線

　　5. 研究MXT8051這款芯片的主要功能及相關的引腳參數，熟練掌握它的操作

　　這包括熟練掌握芯片編程的軟件環境、芯片的引腳控制、AD、定時器的控制，并且根據手冊完成基本程序的編寫。程序流程圖如圖4 。

　　6. 設計基本的硬件電路及參數的確定

　　如設計自動搖籃功能模塊的電路設計，最初我們想采用繼電器來控制電機，但是由于實現轉速控制較為復雜，于是采用了L298這款芯片實現了這一功能，這就便于程序的編寫和對電機轉速的控制。

　　7. 實現主從機之間的通信

　　由于采用了兩款單片機，因此準確的、穩定的實現兩個MCU之間通信時非常有必要的。

　　8. 全部硬件電路設計及畫PCB圖

　　在實現了主從機之間通信的同時，我們也基本完成了對電機的控制，因此整個硬件電路已經實現，并且經過多次修改完成了PCB的制作。PCB空板如圖1。

　　9. 焊接電路及程序的調試

　　工廠完成PCB的加工后，按照PCB上的指示成功的焊接上所有的器件，在調試程序時，由于用到的芯片的內部資源很多，我們遇到很多麻煩，例如，在環境信息采樣的時候用到了兩個AD轉換通道，因此在程序編寫時，為了將兩個AD的結果區分得清楚一些，并且保證兩個通道之間不會發生干擾，我們下足了功夫，解決方案是在程序中編寫2~3個AD采樣函數，并且每個采樣函數在一次while循環中執行相同的時間，有嚴格的延時函數。系統調試完成后界面如圖2。

　　10. 嬰兒車的改裝

　　為了便于安裝，我們將買來的嬰兒車進行簡單的改裝，加上了電機，實現自動搖籃功能。

　　11. 系統的組裝。其中控制器如圖3。