使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機器人的化妝品包裝生產線

　　我們將刷盒的8個槽盤放到機器人前面的固定位置。刷子可能在送料機上的位置是隨機的，視覺系統不得不尋找每個部件的位置 和方向，因為每個刷子必須以正確的方向放置在其盒子中。此外，機器人有多個鉗子應對四個刷子，因此視覺系統必須在每個拾取周期，識別和尋找四個刷子的位 置。當一個槽盤已滿時，新的槽盤將會到達。機器人單元每天工作24個小時，每周七天，拒絕任何有缺陷的部件。

　　視覺系統用來引導機器人，通過測量尺寸和驗證完整性對部件提供質量控制。使用DENSO ImagingLab機器人庫，我們實現了嚴格的視覺和機器人集成。因此，用戶可以只用一個操作來校準圖像和機器人

　　對工業機器人進行編程，原型設計，和測試

　　LabVIEW應用

　　采用LabVIEW軟件平臺，我們很快就成功地實現了對新機器人應用進行編程，原型設計和測試。使用LabVIEW軟件平臺的另一個較大的優點是具有設計和自定義圖形用戶界面的優勢。

　　由于相同的LabVIEW程序將在從電腦到NI公司智能攝像機等設備上運行，對于我們的系統，我們在選擇NI公司硬件上具有很大靈活性。此外，NI公司的標準允許產品的快速集成，從而縮短了項目開發的時間和成本。