FREERTOS任務通知模擬事件標志組實驗
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代碼：
主程序
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "freertos_demo.h"
#include "./BSP/SDRAM/sdram.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
#define START_TASK_PRIO 1
#define START_STK_SIZE 128
const char *SRAM_NAME_BUF[SRAMBANK] = {" SRAMIN ", " SRAMCCM ", " SRAMEX "};
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL庫 */
sys_stm32_clock_init(360, 25, 2, 8); /* 設置時鐘,180Mhz */
delay_init(180); /* 延時初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化為115200 */
//usmart_dev.init(90); /* 初始化USMART */
led_init(); /* 初始化LED */
key_init(); /* 初始化按鍵 */
sdram_init(); /* SRAM初始化 */
//lcd_init(); /* 初始化LCD */
extix_init();
my_mem_init(SRAMIN); /* 初始化內部內存池 */
my_mem_init(SRAMEX); /* 初始化外部內存池 */
my_mem_init(SRAMCCM); /* 初始化CCM內存池 */
// lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
// lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "MALLOC TEST", RED);
// lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
// lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Malloc KEY2:Free", RED);
// lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:SRAMx KEY1:Read", RED);
// lcd_show_string(60, 160, 200, 16, 16, " SRAMIN ", BLUE);
// lcd_show_string(30, 176, 200, 16, 16, "SRAMIN USED:", BLUE);
// lcd_show_string(30, 192, 200, 16, 16, "SRAMCCM USED:", BLUE);
// lcd_show_string(30, 208, 200, 16, 16, "SRAMEX USED:", BLUE);
freertos_demo();
}freertos_demo.c
#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "string.h"
#include "limits.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/
/* START_TASK 任務 配置
* 包括: 任務句柄 任務優先級 堆棧大小 創建任務
*/
#define START_TASK_PRIO 1 /* 任務優先級 */
#define START_STK_SIZE 128 /* 任務堆棧大小 */
TaskHandle_t StartTask_Handler; /* 任務句柄 */
void start_task(void *pvParameters); /* 任務函數 */
/* TASK1 任務 配置
* 包括: 任務句柄 任務優先級 堆棧大小 創建任務
*/
#define EVENTSETBIT_PRIO 2 /* 任務優先級 */
#define EVENTSETBIT_STK_SIZE 128 /* 任務堆棧大小 */
TaskHandle_t EventSetBit_Handler; /* 任務句柄 */
void eventsetbit(void *pvParameters); /* 任務函數 */
#define EVENTGROUP_PRIO 2 /* 任務優先級 */
#define EVENTGROUP_STK_SIZE 128 /* 任務堆棧大小 */
TaskHandle_t EventGroup_Handler; /* 任務句柄 */
void eventgroup(void *pvParameters); /* 任務函數 */
#define KEYMSG_Q_NUM 1
/* 任務函數 */
QueueHandle_t Key_Queue;
#define EVENTBIT_0 (1<<0)
#define EVENTBIT_1 (1<<1)
#define EVENTBIT_2 (1<<2)
#define EVENTBIT_ALL (EVENTBIT_1|EVENTBIT_2)
/******************************************************************************************************/
/* LCD刷屏時使用的顏色 */
/**
* @brief FreeRTOS例程入口函數
* @param 無
* @retval 無
*/
void freertos_demo(void)
{
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, /* 任務函數 */
(const char* )"start_task", /* 任務名稱 */
(uint16_t )START_STK_SIZE, /* 任務堆棧大小 */
(void* )NULL, /* 傳入給任務函數的參數 */
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, /* 任務優先級 */
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); /* 任務句柄 */
vTaskStartScheduler();
}
/**
* @brief start_task
* @param pvParameters : 傳入參數(未用到)
* @retval 無
*/
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();
Key_Queue=xQueueCreate(KEYMSG_Q_NUM,sizeof(uint8_t));
/* 創建任務1 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )eventsetbit,
(const char* )"eventsetbit",
(uint16_t )EVENTSETBIT_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )EVENTSETBIT_PRIO,
(TaskHandle_t* )&EventSetBit_Handler);
xTaskCreate((TaskFunction_t )eventgroup,
(const char* )"eventgroup",
(uint16_t )EVENTGROUP_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )EVENTGROUP_PRIO,
(TaskHandle_t* )&EventGroup_Handler);
// xTaskCreate((TaskFunction_t )eventgroup,
// (const char* )"eventquery",
// (uint16_t )EVENTQUERY_STK_SIZE,
// (void* )NULL,
// (UBaseType_t )EVENTQUERY_PRIO,
// (TaskHandle_t* )&EventQuery_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 刪除開始任務 */
taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出臨界區 */
}
/**
* @brief task1
* @param pvParameters : 傳入參數(未用到)
* @retval 無
*/
void eventsetbit(void *pvParameters)
{
uint8_t key;
while(1)
{
if(EventGroup_Handler!=NULL)
{
key=key_scan(0);
switch(key)
{
case KEY1_PRES:
xTaskNotify(EventGroup_Handler,EVENTBIT_1,eSetBits);
//xEventGroupSetBits(EventGroupHandle,EVENTBIT_1);
break;
case KEY2_PRES:
xTaskNotify(EventGroup_Handler,EVENTBIT_2,eSetBits);
//xEventGroupSetBits(EventGroupHandle,EVENTBIT_2);
break;
}
}
vTaskDelay(10); /* 延時1000ticks */
}
}
void eventgroup(void *pvParameters)
{
uint8_t num=0;
static uint8_t eventvalue,event0flag,event1flag,event2flag;
BaseType_t err;
uint32_t NotifyValue;
while(1)
{
err=xTaskNotifyWait(0,ULONG_MAX,&NotifyValue,portMAX_DELAY);
if(err==pdPASS)
{
if(NotifyValue & EVENTBIT_0)
{
event0flag=1;
}
else if(NotifyValue & EVENTBIT_1)
{
event1flag=1;
}
else if(NotifyValue & EVENTBIT_2)
{
event2flag=1;
}
}
eventvalue=event0flag|(event1flag<<1)|(event2flag<<2);
printf("eventvalue =%#x\r\n",eventvalue);
if(eventvalue==0x07)
{
num++;
event0flag=0;
event1flag=0;
event2flag=0;
printf("event running =%d\r\n",num);
}
}
}外部中斷程序：
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/**
* @brief KEY0 外部中斷服務程序
* @param 無
* @retval 無
*/
//extern TaskHandle_t Task2Task_Handler;
#define EVENTBIT_0 (1<<0)
/**
* @brief KEY1 外部中斷服務程序
* @param 無
* @retval 無
*/
extern TaskHandle_t EventGroup_Handler; /* 任務句柄 */
/**
* @brief KEY2 外部中斷服務程序
* @param 無
* @retval 無
*/
void KEY0_INT_IRQHandler(void)
{
//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_INT_GPIO_PIN); /* 調用中斷處理公用函數，清除中斷標志位 */
/* 退出時再清一次中斷，避免按鍵抖動誤觸發 */
delay_ms(20); /* 消抖 */
BaseType_t xYieldRequired,xHigherPriorityTaskWoken;
//if (KEY0 == 0)
{
xTaskNotifyFromISR(EventGroup_Handler,EVENTBIT_0,eSetBits,&xHigherPriorityTaskWoken);
/* LED0 狀態取反 */
portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
}
//portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY0_INT_GPIO_PIN);
}
/**
* @brief WK_UP 外部中斷服務程序
* @param 無
* @retval 無
*/
/**
* @brief 中斷服務程序中需要做的事情
在HAL庫中所有的外部中斷服務函數都會調用此函數
* @param GPIO_Pin:中斷引腳號
* @retval 無
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
}
/**
* @brief 外部中斷初始化程序
* @param 無
* @retval 無
*/
void extix_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
key_init();
gpio_init_struct.Pin = KEY0_INT_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 下降沿觸發 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY0_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* KEY2配置為下降沿觸發中斷 */
/* 使能中斷線2 */
HAL_NVIC_SetPriority(KEY0_INT_IRQn, 6, 0); /* 搶占2，子優先級2 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY0_INT_IRQn); /* 使能中斷線13 */
/* 使能中斷線0 */
}效果圖：
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