CANoe創(chuàng)建CAN DataBase（DBC文件）

常用的創(chuàng)建和編輯CAN DataBase（DBC文件）有兩種方法，一種是下載CANdb++，Vector免費(fèi)的工具；另一種就是使用CANoe創(chuàng)建，不過需要付費(fèi)購買軟硬件。兩種方法創(chuàng)建DBC文件的方式都是一樣的。

本篇博文講解如何使用CANoe軟件創(chuàng)建和編輯DBC文件。

1

新建DBC文件

打開CANoe，進(jìn)入Tools菜單欄，點(diǎn)擊CANdb++Editor打開DBC編輯軟件。

在DBC編輯器中，點(diǎn)擊File -> Create DataBase，選擇合適的DBC模板，并選擇一個文件夾作為DBC文件的保存路徑。

我一般選擇CANoeTemplate或者CAN Template。

新建成功效果如下：

2

新建節(jié)點(diǎn)

在Network nodes處右擊，選擇New新建一個節(jié)點(diǎn)（ECU），為其命名，例如ECU01和ECU02等。

節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建好后，界面如下所示：

3

創(chuàng)建CAN報文

在Messages處右擊，選擇New新建一個報文。

• 在Name處輸入本條CAN message的名稱，注意（不得使用中文，不得以數(shù)字開頭）。

• 在Type處選擇CAN Standard或者CAN Extended。

• 在ID處填入此CAN報文的CAN ID。

• DLC處寫入此報文的長度（單位是字節(jié)）。

CAN報文創(chuàng)建成功如下所示：

根據(jù)需要可以創(chuàng)建多個報文。

4

創(chuàng)建CAN報文的信號

在Signals處右擊，選擇New新建一個信號。

• 在Name處鍵入此信號的名稱。

• Length處填入此信號的長度（單位為Bit）。

• Byte Order（字節(jié)序）選擇以Intel型填充還是以Motorola型填充。

• Intel型 ：小端字節(jié)序，字節(jié)內(nèi)部bit排序從高位開始。

• Motorola型：大端字節(jié)序，字節(jié)內(nèi)部bit排序從低位開始。

• ValueType：值的類型，有符號整數(shù)和無符號整數(shù)以及浮點(diǎn)數(shù)類型。

• Factor：比例因子，表示數(shù)值需要乘以這個因子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

• Offset：偏移量，表示數(shù)值需要加上這個偏移量進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

• Minimum：參數(shù)的最小值。

• Maximum：參數(shù)的最大值。

• Calculate minimum and maximum：點(diǎn)擊這個按鈕可以計算最小值和最大值。

• Value Table：值表的名稱，當(dāng)前為空，表示沒有關(guān)聯(lián)的值表。

這些參數(shù)共同定義了一個8位有符號整數(shù)的LED信號參數(shù)，包括其長度、字節(jié)順序、數(shù)據(jù)類型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。

CAN報文信號創(chuàng)建成功如下所示：

根據(jù)需要可以創(chuàng)建多個信號。

6

將報文和信號關(guān)聯(lián)

雙擊報文，進(jìn)入報文界面，切換到Signals欄，點(diǎn)擊Add將信號添加到報文中。

如果CAN報文DLC設(shè)置得比添加進(jìn)去的信號所占的字節(jié)數(shù)多，就會彈出這個窗口，點(diǎn)擊否（N）即可，如果點(diǎn)擊是（Y），系統(tǒng)會修改這條CAN報文的長度為剛剛添加進(jìn)去的信號所占的字節(jié)數(shù)。

添加完成后如下圖所示，右邊會列出這個報文里所有的信號，以及信號所占的字節(jié)和起始位。

如果設(shè)置信號在CAN報文中的起始位和位置，雙擊信號，在Startbit處修改起始位。

也可以在這條CAN報文的Layout中通過鼠標(biāo)拖動修改信號所處的位置。

雙擊左側(cè)CAN報文，在彈出的窗口中點(diǎn)擊Layout，鼠標(biāo)按住方框中標(biāo)記的信號拖動即可改變信號所在的位置。

6

設(shè)置CAN報文發(fā)送者和接收者

雙擊節(jié)點(diǎn)ECU1，在Mapped RX Sig中添加需要接收的報文中的信號，在Tx message中添加該節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報文。

此時我們展開左側(cè)，可以看到ECU1節(jié)點(diǎn)已經(jīng)有了對應(yīng)的發(fā)送和接收報文以及信號。

以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase（DBC文件）的基本步驟。通過這些步驟，你可以創(chuàng)建一個簡略版的CAN DBC。