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微控制器（MCU）是一種集成了處理器核心（CPU）、存儲器（ROM、RAM、Flash等）、輸入輸出接口（I/O）、定時器（Timer）、串行通信接口（UART、SPI、I2C等）等功能模塊的單片集成電路。

以下是典型微控制器的內部結構及功能模塊：

處理器核心：包括CPU、寄存器組、指令執行單元等，用于執行程序中的指令和控制計算操作。

存儲器：包括程序存儲器（ROM、Flash）、數據存儲器（RAM）和非易失性存儲器（EEPROM）等，用于存儲程序和數據。

輸入輸出接口（I/O）：用于與外部設備進行通信和數據交換，如GPIO（通用輸入輸出口）用于控制外部設備和接收傳感器數據。

定時器（Timer）：用于生成精確的時鐘信號、脈沖信號和定時觸發事件，常用于定時器中斷、PWM輸出等應用。

串行通信接口：如UART（通用異步收發傳輸器）、SPI（串行外設接口）和I2C（兩線式串行總線接口）等，用于與外部設備進行串行通信。

中斷控制器：用于處理外部中斷信號和設備異常，實現多任務處理和響應外部事件。

ADC（模數轉換器）和DAC（數模轉換器）：用于模擬信號的采集和輸出，常用于傳感器接口和模擬信號處理。

以上是典型微控制器的內部結構及功能模塊，不同型號的微控制器可能會有些許差異，但基本功能模塊大致相同。MCU在嵌入式系統和物聯網應用中起著關鍵作用，能夠實現各種控制和通信功能。