UDS診斷時間參數說明

在閱讀客戶釋放的診斷問卷調查表時，基本有一頁會介紹許多與時間相關的參數，這些參數對于確保通信的有效性和可靠性至關重要。

這些時間參數來源于哪里？并且分別是什么含義呢？本篇博文將詳細為你講解。

UDS診斷時間參數來源于行業標準的協議文檔：ISO15765和ISO14229，除非客戶自定義修改，否則基本是協議文檔上默認的數值。

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應用層時間參數

P2 Client：診斷工具成功發送診斷報文請求之后，等待ECU回復診斷響應的時間間隔。

P2* Client：診斷工具接收到 NRC 0x78 之后繼續等待 ECU 響應的時間間隔。

P2Server_max ：ECU 在收到請求和給出響應之間的這個時間間隔，它描述了ECU 的反應速度，通常最大值為50ms。

P2* Server_max：ECU 發送 NRC 0x78 之后繼續發送 下幀診斷響應報文的時間間隔。

P3 Client Phys：診斷工具成功發送 物理尋址診斷請求之后，且無需ECU 回復繼續發送下次物理尋址診斷請求的最小時間間隔。

P3 Client Func：診斷工具成功發送功能尋址之后再次發送功能尋址的最小時間間隔。

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會話層時間參數

S3 Client：診斷工具為了保持非默認會話模式而發送 $3E 服務請求報文的時間間隔，最小值2000ms。

S3 Server：有時也稱為S3Timeout，表示ECU未接收到任意診斷報文時維持在非默認會話下的時間間隔。

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傳輸層時間參數

BS：Block Size，該參數與STmin一般同時出現。這兩個參數主要用于診斷報文傳輸多幀（首幀FF，流控幀FC，連續幀CF）時會使用到。

表示接收方在發送流控幀之后，發送方被允許連續發送的最大流控幀數目。特殊情況下，如果該值為0，則表示發送連續幀沒有限制，如果值為5，表示發送方最多能連續發送5幀CF就會繼續收到接收方的流控幀。

STmin ：在接收方發送流控幀之后，發送方發送的連續幀之間的最小時間間隔。如果值為0，表示對于發送方發送CF的最小時間沒有要求。

發送報文的長度過長時，一幀發不完，就會用到多幀，BS與Stmin的大小可用來評估接收方的接收能力，如果都為0，表示接收方接收能力最強。

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網絡層時間參數 

N_As：發送方 任意幀類型 從請求發送到發送完成 (接收到對應的ACK) 的時間間隔。

N_Ar：接收方 任意幀類型 從請求發送到發送完成 (接收到對應的ACK) 的時間間隔。

N_Bs：發送方收到流控幀 的時間。分為3種情況，分別為：

• 發送端 從 發送完首幀（FF）到 收到流控幀（FC） 的時間。

• 發送端 從 發送完連續幀（CF）到 收到流控幀 （FC）的時間。

• 發送端從收到流控幀（FC）（狀態為Wait）到 收到下一個流控幀（FC） 的時間。

N_Br：接收方請求發送流控幀 的時間。分為3種情況，分別為：

• 接收端從收到首幀（FF）到 請求發送流控幀 （FC）的時間。

• 接收端從收到連續幀（CF）到 請求發送流控幀（FC） 的時間。

• 接收端從 發送完流控幀（FC）(狀態為Wait) 到 請求發送下一個流控幀 （FC）的時間。

N_Cs：發送方請求發送連續幀（CF） 的時間。分為2種情況：

• 發送端從收到流控幀（FC）到 請求發送連續幀（CF）的時間。

• 發送端從 發送完連續幀（CF）到 請求發送下一幀連續幀（CF） 的時間。

N_Cr：接收方收到下一個連續幀（CF） 的時間。分為2種情況：

• 接收端 從 發送完流控幀（FC）到 收到連續幀（CF） 的時間。

• 接收端從 收到連續幀（CF）到 收到下一幀連續幀（CF） 的時間。