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        Linux I2C總線驅動調試之i2c-tools工具使用

        發布人:電子禪石 時間:2024-01-28 來源:工程師 發布文章

        i2c-tools介紹
        在嵌入式linux開發中,有時候需要確認i2c硬件是否正常連接,設備是否正常工作,設備的地址是多少等等,這里我們就需要使用一個用于測試I2C總線的工具——i2c-tools。

        i2c-tools是一個專門調試i2c的開源工具,可獲取掛載的設備及設備地址,還可以讀寫I2C設備寄存器。調試新的設備驅動時,難免要反復修改寄存器,然后看結果現象。傳統的做法是修改驅動代碼寄存器值->編譯->下載->運行->看結果。這一過程比較費時間,而每次需要改的可能只是 1 個 bit,這種情況下 i2c-tools 簡直就是神器。

        下面我們就對這個工具的安裝和使用做個簡單介紹。

        i2c-tools 官方說明:

        https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools

        工具源碼下載地址:

        https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

        i2c-tools工具包括:

        i2cdetect:用于掃描 i2c 總線上的設備,并顯示地址。
        i2cset:設置i2c設備某個寄存器的值。
        i2cget:讀取i2c設備某個寄存器的值。
        i2cdump:讀取某個i2c設備所有寄存器的值。
        i2ctransfer:一次性讀寫多個字節。

        工具命令介紹:
            i2cdetect:檢測i2c芯片
            i2cdump:查看寄存器值
            i2cget:獲取單個寄存器值(8位寄存器)
            i2cset:設置單個寄存器值(8位寄存器)
            i2ctransfer:一次傳輸多字節數據(16位寄存器)
        參數介紹:
            -y:禁用交互模式。
            -f:強制訪問設備。
            -r:寫入后立即讀回該值。

        注:i2c-tools 原理是通過操作  /dev 路徑 i2c-× 設備文件完成,因此你的 kernel 必須開啟了 CONFIG_I2C_CHARDEV 配置,否者會報找不到節點。  

        在設備上也可以通過目標板終端輸入:ls /sys/bus/i2c/devices查看i2c設備節點信息。看到的i2c-0,i2c-1,指的是i2c總線節點,i2c從設備都是掛載在總線節點下的。

        工具編譯
        工具源碼,使用以下命令進行編譯

        make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc USE_STATIC_LIB=1

        USE_STATIC_LIB 的意思是使用靜態編譯。編譯完成后,會在tools目錄下產生i2cdetect,i2cdump,i2cget,i2cset,i2ctransfer五個產物。將這些可執行文件拷貝到設備上。

        不加 USE_STATIC_LIB 編譯選項,會使用動態鏈接的方式編譯。編譯完成后需要拷貝i2c-tools-4.3/lib 目錄下的libi2c.so.0動態庫到設備上的/usr/bin 目錄下。編譯會生成五個工具:i2cdetect、i2cset、i2cget、i2cdump、i2ctransfer,拷貝到開發板中就可以使用。

        i2c-tools使用方法
        i2cdetect:查詢開發板包含的i2c總線和外設,看以下命令:

        探測開發板包含的i2c總線。

        i2cdetect -y -r 0

        探測i2c-0總線上掛載的外設,參數-y表示取消交互模式,直接執行命令。

        i2cdetect -y -r 1

        探測i2c-1總線上掛載的外設,UU表示該設備已經被Linux內核驅動占用,探測程序會略過該設備。下圖所示,從設備地址分別是0x0c和0x1a。 UU表示設備地址的從設備被驅動占用,卸載對應的驅動后,UU就會變成數據。-- 表示該地址被檢測,但是沒有應答。

         i2cset:設置i2c設備單個寄存器的值,看幾個命令:

        i2cset -y -f 0 0x57 0x00 0x10i2cset -y -f 0 0x57 0x01 0x11i2cset -y -f 0 0x57 0x02 0x12i2cset -y -f 0 0x57 0x03 0x13

        下面以i2cset -y -f 0 0x57 0x00 0x10為例進行分析
        參數含義:
        -y 取消交互模式,直接執行命令
        -f 強制訪問該設備
        0 表示i2c總線編號
        0x57 表示i2c設備地址
        0x00 表示寄存器地址
        0x10 表示待寫入的值
        i2cget:查看i2c設備單個寄存器的值,看幾個命令:
         

        i2cget -y -f 0 0x57 0x00

        以 i2cget -y -f 0 0x57 0x00為例進行分析,參數含義:
        -y 取消交互模式,直接執行命令
        -f 強制訪問該設備
        0 表示i2c總線編號
        0x57 表示i2c設備地址
        0x00 表示寄存器地址

         i2cdump:查看i2c設備所有寄存器的值,看以下命令:

        i2cdump -y -f 1 0x32

        參數含義:
        -y 取消交互過程,直接執行命令
        -f 強制訪問該設備
        1 表示i2c總線編號
        0x32 表示i2c設備地址

        其他資源
        Linux內核i2c-tools命令

        i2c-tools工具的安裝和使用簡單介紹-電子發燒友網

        https://www.cnblogs.com/liuwanpeng/p/7346558.html

        Linux下I2C-tools工具使用_i2cdetect_深海帶鯉魚的博客-CSDN博客

        嵌入式Linux驅動開發(I2C專題)(四)_嵌入式學習者。的博客-CSDN博客 

        摘自:https://blog.csdn.net/yyz_1987/article/details/131953108


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        關鍵詞: I2C

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