WB212F/WB202B WiFi+藍牙BLE模組掃地機器人方案

　　近年來，隨著生活、商務場景的行為變化，新一代消費者對智能家居替代體力勞動的需求日趨迫切；另外在國家技術產業政策的積極推動下，智能掃地機器人將迎來更加智能化、自動化的技術變革。

　　智能掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家電的一種，能憑借人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。它可以根據用戶設定的清掃計劃，在規定的時間和區域內進行掃地工作，無需人工干預。智能掃地機器人通常采用先進的傳感器技術，掃描室內空間或感知周圍環境的信息。根據預設的路線和清掃任務，它會自主規劃行進路線，避開障礙物和坑洞等難以通過的地方。智能掃地機器人還可與智能家居系統、智能手機等其他設備連接，實現更多功能，如遠程控制、語音控制等。

　　配置WiFi+藍牙BLE模塊的智能掃地機器人

　　智能化，低功耗，以及小型化是未來研發的主要方向。WiFi+藍牙智能掃地機器人可以通過Wi-Fi和藍牙技術與手機或其他智能設備連接，實現遠程控制和更多功能。比如這些功能介紹：

　　清掃計劃：用戶可以為機器人設置定期清掃計劃，根據需要自動清掃。

　　路線規劃：用戶通過手機app或其他智能設備設置機器人的清掃路線，根據需要進行定點清掃或整體清掃。

　　語音控制：用戶可以通過手機app或使用智能音箱實現語音命令控制，更加便利。

　　云服務：掃地機器人可通過云服務進行聯網，實現更多智能功能，如智能地圖建立和定期更新，自動充電等。

　　智能掃地機器人的核心組成部分：

　　從信息處理出發，將掃地機器人運行流程視為信息輸入、處理、輸出的過程，并將技術解構為感知、決策、執行三大系統，然后再根據這三大系統來分析掃地機器人各種功能原理與各類軟硬件技術。掃地機器人主要由控制單元（MCU）、各類傳感器檢測單元、電機驅動單元、無線通信模組以及電池和電源管理單元等。

　　控制單元（MCU）：機器人的控制板是機器人的“大腦”，它與主體內的各個組件進行通訊，控制機器人的行徑運動、清掃吸塵和避障等操作。

　　傳感器：機器人配備了多種傳感器，如環境感知傳感器、攝像頭、激光雷達等，用于感知周圍環境，收集地圖、障礙物、家具、空氣質量、溫度等信息以及執行避碰、避險等操作。

　　電機驅動單元：用于清掃部分的電機、和吸塵的電機以及機器人行走的電機。

　　WiFi+藍牙模塊：機器人內置了WiFi+藍牙模塊，用于與智能設備連接和控制。

　　電池和電源管理單元：機器人使用鋰電池或鎳氫電池等充電電池，用于為機器人提供動力。

　　控制軟件：用戶通過手機app或其他智能設備上的控制軟件，對機器人進行操作和設置。

　　WB212F/WB202B WiFi+BLE藍牙模塊

　　美迅物聯網MesoonRF開發的WiFi+藍牙模塊使用2.4G頻段的Wi-Fi (802.11a/b/g/n)和低功耗藍牙（BLE），支持配置普通BLE模式、WiFi Station模式、AP模式，WB212F/WB202B（硬件不用，軟件一樣）可以支持WIFI和藍牙同時工作。WB212F/WB202B內部固件程序使用高級AT命令配置無線通信，無需Wi-Fi和藍牙協議棧方面的專業知識。該固件完全符合TCP/IP協議標準，支持點對點和點對多點應用。還提供了對TLS加密和MQTT協議的支持，具有WPA2/WPA3、Wi-Fi企業安全和藍牙LE安全連接等安全身份驗證方法。WB212F/WB202B非常適用于智能家電和家居產品，使產品更加智能化。

　　隨著科技不斷更新迭代，智能掃地機器人將得到長足發展（傳感器改進和算法迭代），智能水平顯著提升，未來有望進一步拓寬應用場景，如成為具備家庭伴侶（實現影音娛樂）或具備家庭安全管家（實現兒童、寵物智能監護）等功能的多場景化產品。