宇立儀器 SRI 多軸力傳感器

宇立儀器有限公司（SRI）是一家集生產、研發于一體的技術密集型企業。自主研發了國內唯一一條汽車碰撞模擬人力傳感器生產線，是世界上兩家具有汽車碰撞模擬人力傳感器生產能力的企業之一，通過了ISO9001質量體系認證。公司產品全部出口到歐、美地區發達國家，在汽車行業，全球所有汽車生產、研發企業都在用該公司生產的多軸力傳感器。在機器人行業，SRI是ABB、YASKAWA、FOXCONN等國際領先的機器人企業的供應商。公司在多軸力傳感器設計領域積累了近20年經驗，是全球多軸力傳感器領導企業。

公司主營多軸力傳感器及數據采集系統，全球約60%的模擬人多軸力傳感器出自宇立公司。公司絕大部分多軸力傳感器均采用自主專利的結構解耦技術及嚴格的傳感器生產工藝，各個軸的信號完全獨立，無需解耦算法，便于系統集成。近年來公司涉足機器人及自動化行業，取得了良好的效果。目前，設計生產了200余種機器人及自動化用多軸力傳感器，量程范圍從25N至600KN，直徑從15mm至1500mm，厚度從5mm至110mm，輸出形式多樣，包括數字及模擬量輸出，適用于各種復雜工業環境，水下力測量等環境。產品已在美國、德國、西班牙、加拿大、日本、澳大利亞、韓國、臺灣及大陸等眾多地區得到了良好的應用。 

除模擬人多軸力傳感器和機器人及自動化用的多軸力傳感器外，公司還自主研發了超高分辨率碰撞力墻、智能數據采集系統、六軸車輪力傳感器等系列高新技術產品。超高分辨率碰撞力墻用于汽車碰撞兼容性的研究，得到了美國交通部（NHTSA）及各汽車單位的認可。智能數據采集系統能夠測量全橋、半橋、1/4橋、電壓信號、熱電偶、加速度等各種信號，可廣泛應用與各種測試場合。六軸車輪力傳感器可廣泛用于汽車耐久性試驗、道路譜采集試驗及剎車試驗等場合。

六軸力傳感器能夠測量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立儀器（Sunrise Instruments，以下簡稱SRI）是全球領先的六軸力傳感器供應商。產品應用于機器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學和通用試驗設備等多個領域。自2007年以來，SRI設計生產了9大系列，200多個型號的多軸力傳感器，從一軸至六軸，都有相應的產品。

選型指引：

1、矩陣解耦型：

矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運算即可得到三個力和三個矩。解耦矩陣可在傳感器的標定報告中查閱。

2、結構解耦型：

結構解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立（如，加載FZ時只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數即可得到三個力和三個矩。靈敏度系數可在傳感器的標定報告中查閱。

產品系列：

1、37XX系列：機器人&通用測試

M37XX系列直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器。M3701的直徑15mm，厚度14mm，是全球最小的商業化六軸力傳感器。M37XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。3倍過載能力。傳感器標定報告中會提供一個 6X6 的解耦矩陣。信號放大器M830X系列和數據采集卡M8128X系列可用于信號調理和采集。放大器或采集卡也可內置于傳感器中。 

防護等級IP60，可選IP68(10m水深) 。模型號末尾加字母“P”表示IP68防護等(e.g.M3716BP)。

2、M43XX系列：工業級6軸力傳感器

M43XX系列為工業級6軸力傳感器，該類傳感器提供3 - 10倍過載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲放大器。M43XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于3%F.S。

3、M38XX系列：低量程高精度6軸力傳感器

M38XX系列是低量程、高精度工業級6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。非常適合于精密裝配、風洞測試等。該類傳感器提供10倍（或6倍）過載保護功能。直徑大于75mm的型號可以內置放大器或采集卡。IP60防護等級，模型號末尾加字母“P”表示IP65防護等級(e.g. M3815BP)。M38XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。

4、M39XX系列：大量程六軸力傳感器

M39XX系列是大量程、結構解耦型大量程 6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，最大量程291600N。最大允許2倍過載，IP60防護等級，模型號末尾加字母 “ P ” 表示IP68防護等級(e.g. M3965P)。M39XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.S。

5、M35XX系列：超薄型六軸力傳感器

M35XX系列為SRI超薄型6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。其技術受專利保護，其厚度薄至9.2mm，是全球最薄的商業化六軸力傳感器。最大允許3倍過載。IP60防護等級，M35XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于3%F.S。

6、M3612X系列：六軸力測量平臺

六軸測力平臺，1250至10000N，500至2000Nm，1.5倍過載能力

7、M33XX：工業級六軸力傳感器 10倍過載

M33XX系列為工業級6軸力傳感器，是結構解耦型6軸力傳感器。專為工業機器人而設計，該類傳感器提供10倍過載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲放大器。M33XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.S。

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