增量式編碼和絕對值編碼器區別-工作原理篇

編碼器是一種用于測量物體精確位置的傳感器，可以告訴我們物體的具體位置。它通過一系列編碼盤和光電傳感器的組合來實現位置測量。每個編碼盤上有圖案或序列，并且與光電傳感器配合使用，可將位置信息轉換為數字信號。

左邊是增量型編碼器的碼盤，右邊是絕對編碼器的碼盤。可以看出，增量型編碼器碼盤的光柵是均勻分布的，而絕對編碼器的碼盤被分成了很多大小不等的帶。

增量型編碼器，又名相對值編碼器，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉動，接收端會檢測到光的0和1的變化，并轉換成電脈沖信號向外輸出。

脈沖信號連接到高速計數器模塊上，通過對脈沖個數的計數，就能確定位移的大小（因為編碼器每轉一周發出的脈沖數是固定的）。

絕對編碼器（Absolute encoder）輸出的是一組二進制數的編碼，它的碼盤被分成很多同心的通道，每一個通道，稱為一個“碼道”。

每一個碼道都是特定不同的圖案，每個位置都是絕對的，都有一個單獨的輸出電路，用來表示一個二進制的位。比如上圖中：最外邊的碼道表示第0位（Bit0），往里依次是第1位（Bit1）、第2位（Bit2）和第3位（Bit3）。碼道的數目越多，能測量的范圍就越大。下圖是碼盤轉動時，碼道輸出電路的波形圖：

總結而言，增量式編碼器通過檢測刻線或光柵的計數變化來測量物體的相對位置和運動方向，無法提供絕對位置信息，無法實現斷電記憶。

而絕對值編碼器通過特殊編碼圖案和光電傳感器的組合，直接識別物體的絕對位置，無需復位操作，可斷電保存。

絕對值編碼器在提供精確的絕對位置測量方面具有優勢，而增量式編碼器在一些應用中有著更簡單和經濟的實現方式。

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