ZYNQ中PS、PL的含義

在剛學習ZYNQ的過程中，看到學習文檔上有下面這樣一句話：

GPIO可以通過 MIO連接到 PS端的引腳，也可以通過 EMIO連接到 PL。本章將介紹如何使用GPIO外設通過 MIO控制 PS端的 LED。

上面這句話中提到了PS、PL、MIO、EMIO，在后續的學習中還會看到APU、TTC、WDT、SWDT、SCU。相信很多人都會一臉懵逼，這都是個啥？

下面給大家詳細介紹一下這幾個縮寫：

PS：(Processing System)，ZYNQ可以大概分為ARM和FPGA兩部分，PS就是ARM的SOC部分，是整塊板子的處理系統。

PL：(Progarmmable Logic)，意為可編程邏輯，也就是ZYNQ上的FPGA部分。

MIO：(Multiuse I/O)，多功能IO引腳，如果學過單片機可以把它理解為引腳復用，屬于PS部分，也就是ARM部分。值得一提的是，MIO 信號對 PL部分是不可見的，所以對 MIO 的操作可以看作是純 PS 的操作。

EMIO：(Extendable Multiuse I/O)，可拓展多功能IO引腳，依然屬于PS部分，但是連接到了PL上，再從PL的引腳連到芯片外面實現數據輸入輸出。如果MIO不夠用的話， PS 可以通過驅動 EMIO 控制 PL 部分的引腳 。EMIO 有 64 個引腳可供我們使用。

APU：(Application Processor Unit)，應用處理器單元，曾經AMD公司用它來特指加速處理器(Accelerated Processing Units)，但是在ZYNQ上的意思就截然不同，注意區分。APU包含了雙ARM-CortexA9核，加上高速緩沖，DMA，定時器，中斷控制，浮點和NEON協處理，可以類比51單片機中的MCU，Cortex-M系列的STM32上的MPU來理解。

但是APU這個稱呼還是有說法的，沒有了M就說明意圖擺脫微處理器Micro的名頭，換上Application就不簡單了，說明在上面可以跑應用程序， 暗示著這個系統是需要全尺寸的操作系統的。

TTC：(Triple Time Counter)，直譯就是三倍時間計數器，其實是這個計數器內有3個獨立通道，可以獨立計數。掛在APB上，為系統或外設提供定時或計數服務的。

WDT：看門狗定時器，有兩個， 分別監視ARM-Cortex A9用的。  如果軟件跑飛，無法清定時器，一段時間后，看門狗就復位。一般沒什么用，學STM32時就覺得這功能還挺厲害，能一直監視程序有沒有跑飛，后來發現跑飛的幾率太小了，現在的板子穩定性都很好，以至于我現在都沒見到過看門狗起作用，不過也算是個風險保障。

SWDT：系統級看門狗定時器， 這個看門狗的時鐘和復位信號，都可以來自于芯片外部， 這樣，即使系統有嚴重故障，比如時鐘頻率本身都有問題了，仍然可以通過與系統無關的外部信號計數，計數滿就復位。

SCU：(Snoop Control Unit)，用來保持雙核之間的數據Cache的一致性，兩個ARM-Cortex A9，如果一個寫存儲時只寫進緩存，沒寫進主存，如果第二個A9讀操作，涉及到第一個寫臟了的數據段， SCU要保證第二個A9的緩存里是最新的數據。 SCU的存在，才使得兩個核成互相聯系的“雙核”，才能成為MPsoc。

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