采用先進攝像技術的低成本移動測繪

今天，將地址輸入街道地圖應用程序，以在去往該地點之前查看其全景照片，幾乎已經成為每個人的習慣。無論是探索度假勝地、查看您可能感興趣的房地產，還是查看一家新餐廳是否有充足的停車位，這都是在前往目的地之前摸清情況的好方法。

但這項技術對于工業應用來說更有價值。在智能移動測繪解決方案出現之前，公共工程部門只能先派員工乘車和步行目視檢查情況，然后再派出人員對市政道路、橋梁、建筑物和高速公路進行維修和保養。 

借助高清攝像以數字方式執行此類檢查是一種更安全、更有效且更具成本效益的方法。使用基于圖像的移動測繪，地方政府可以保證街道和其他基礎設施的安全，同時節省時間和金錢。

基于視頻的移動測繪

Horus 是一家總部位于荷蘭的系統集成商，通過使用圖像數據代替傳統的激光雷達測量技術進行移動測繪，以獲得被檢查資產的更詳細視覺圖像，從而顛覆了移動測繪行業。該公司將其移動測繪系統出售給與城市、城鎮和公用事業公司合作的服務提供商，幫助他們更有效地對基礎設施進行檢查、維修和預防性維護。

十多年前，Horus 初創時是一家移動測繪服務提供商，現已發展成為移動測繪行業的軟件解決方案公司。Horus 的使命是推動技術進步、突破界限，打造富有遠見的成像解決方案，讓我們生活和工作的世界變得更加美好和安全。  

移動測繪行業正在經歷一場變革。原本保守的移動測繪市場正在奮起直追，以充分利用 GPU 擴展功能、人工智能 (AI) 技術進步和高端攝像系統的優勢。

如今，在 AI 和復雜的機器學習算法在移動測繪領域的效用已經得到證明的背景之下，該行業正在大膽吸納對傳統流程作出改進的新方法。Horus 的硬件和軟件解決方案使他們能夠提供高效、自動化的工作流程，從街道級圖像中獲取關鍵的地理信息系統 (GIS) 數據。他們聯合硬件制造商、移動測繪系統集成商，利用 AI 技術開發了先進的智能視頻分析解決方案。

Horus 的 CityMapper 是一個模塊化移動測繪系統，可通過車載設備快速高效地捕獲道路、基礎設施和城市環境數據。CityMapper 是一站式解決方案，可以安裝在汽車、輪船、火車或其他交通工具上。CityMapper 配備 Teledyne FLIR IIS（集成成像解決方案）Ladybug6 專業 360 度相機和 Applanix 全球導航衛星系統/慣性導航系統 (GNSS/INS) 定位系統，能夠以前所未有的速度捕獲街道級圖像，從而大幅降低項目運營成本并提高安全性。該系統提供了出色的地理參照沉浸式全景圖像，非常適合道路檢查和資產管理應用。借助 AI 和 Horus GeoSuite 測繪軟件，自動道路檢查的速度可以提高 10 倍。

基于視頻的移動測繪應用

Novotecni 是一家位于西班牙的咨詢和工程公司。Eduardo Javier Serra 解釋說：“過去，剛開始從事這項業務時，我們使用單獨的 GPS、天線、慣性測量單元和 Teledyne FLIR IIS Ladybug5s 在內部開發設備設置。在開始日常現場操作之前，兩個人的團隊需要花費 45 到 90 分鐘來安裝和啟動系統。”

他繼續說道：“不過，目前借助 CityMapper 和 Ladybug5+，我們的團隊可以在 15 到 20 分鐘內到達現場并完成設置過程，從而增加了可用于捕獲圖像和獲取結果的時間。這就使每天覆蓋的公里數增加，從而減少完成項目所需的天數，進而節省大量成本，同時需要的燃料更少，因而對環境的影響也有所減少。”

Horus 的另一個客戶，美國的 Mastermind，意識到需要使用更高清的球形相機升級現有系統。他們的客戶希望能夠放大資產圖像、近距離查看資產并讀取詳細信息。

他們評論道：

“Teledyne FLIR IIS LadyBug6 相機帶給我們的體驗非常出色。隨著這些相機的到來，以及 Horus 在集成過程中的持續支持，我們在幾天之內就完成了安裝并開始運行。Horus GeoSuite 測繪軟件中的全景圖像非常漂亮，而 LadyBug6 已被證明是一款全面的一站式相機，非常適合我們的移動測繪服務。”

系統如何工作

Horus 在幾天內就將 Teledyne FLIR IIS 的高清 360 度 Ladybug6 相機集成到其 CityMapper 移動測繪解決方案中。此前，他們使用的是 Ladybug5 型號相機。他們增加了近 HORISON 實時模糊功能——用于隱去面部或車牌——使圖像數據符合眾多隱私法規。在需要時，客戶可以選擇使用熱成像相機甚至更高分辨率的相機來增強包括 Ladybug6 的基本型 CityMapper。

Horus 選擇將 Teledyne FLIR IIS Ladybug6 集成到 CityMapper 中，因為其以經過現場驗證的格式為用戶提供無與倫比的精確觸發控制和分辨率，適用于需要高精度成像的應用，如高清測繪、道路測量和資產檢查。Ladybug6 是領先的高清相機，設計用于在各種天氣條件下從移動平臺拍攝 360 度球形圖像。其工業級設計和開箱即用的出廠校準可生成 7200 萬像素的圖像，像素值在 10 米距離的空間精度在 +/- 2 mm 以內。

Horus 選擇 Ladybug6 相機的另一個原因是，其校準結合全局快門 CMOS 傳感器和高端光學器件，可提供業界最高的精度和圖像質量。  該相機可在各種照明條件下拍攝出色的圖像，具有優秀的色彩響應、低噪點和高動態范圍。

該相機通過板載圖像處理功能來拍攝、壓縮并傳輸 8 位或 12 位像素數據，以優化工作流程。Teledyne FLIR IIS 功能豐富的 Ladybug 軟件開發套件 (SDK) 通過用戶友好的界面支持圖像采集、球面和全景圖像生成，以及采集前和采集后相機設置的精細控制。

Ladybug6 專為惡劣環境下的工業應用而設計，適合戶外使用，具有 IP67 防護等級、工業級連接器和寬工作溫度范圍（-30°C 至 50°C）。

Novotecni 的 Serra 評論說：“這就使每天覆蓋的公里數增加，從而減少完成項目所需的天數，進而節省大量成本，同時需要的燃料更少，因而對環境的影響也有所減少。”

在對道路測繪以進行檢查和維護時，捕獲數據只是一個開始。挑戰在于安全地存儲、管理和及時使用采集的數據。將數據轉化為可操作的信息才是真正的最終目標，Horus 的 GeoSuite 測繪軟件和自動測繪功能使客戶能夠充分利用他們的移動測繪信息。

基于圖像的移動測繪與激光雷達的比較

Horus 選擇基于圖像打造其解決方案，而非其他移動測繪技術，例如激光雷達。Horus 的 CityMapper 是一種圖像驅動的移動測繪解決方案，可快速捕獲圖像數據，與僅使用激光雷達的系統相比極具經濟效益。

激光雷達技術——“光檢測和測距”的縮寫，是 3D 掃描和激光掃描的特殊組合，通常用于制作高分辨率地圖，但輸出的是 3D 展示，而不是實際圖像。

Horus 選擇使用圖像數據是因為它能夠提供需要的資產狀況視覺細節。在某些情況下，激光雷達可能會顯得有點浪費，特別是在定價、準確性和數據量方面。隨著圖像驅動的移動測繪解決方案市場日趨成熟，它將成為涉及檢查、庫存和計算的理想解決方案。

今天的球形、熱成像和高分辨率圖像數據可為資產檢查提供無與倫比的視覺細節水平。移動測繪系統集成商需要增強其現有產品范圍，甚至需要構建新的圖像系統——Horus 已經通過其 CityMapper 解決方案先行一步，該方案使客戶能夠捕獲、查看和探索街道級圖像。