直線模組的常用語

在工業生產中，直線模組的叫法有很多種，對于新手小白來說，很容易就會被繞暈，今天我們就來簡單說一下直線模組的常用稱呼吧！

1、直線模組：與直線滑臺同義，基本可以相互互換。直線模組一般是指可以完成直線運動和直線定位的傳動模塊，一般不包括電機驅動和運動控制系統在內，常用的直線模組分為滾珠絲桿型直線模組和同步帶傳動型直線模組。

2、單軸機器人：與單軸機械手同義，單軸機器人是指具有一個自由度的運動單元，一般包括執行單元，伺服體系和運動控制體系。機器人職業中所說的“軸”，實際上指一個自由度，空間體系中，一般定義為X軸移動，Y軸移動，Z軸移動，X軸滾動，丫軸滾動，Z軸滾動；區別于直線模組，單軸機器人可以完成直線運動，也可以完成旋轉運動的機構；單軸機器人一般包括伺服體系和運動控制體系，多個單軸機器人組合成一個坐標機器人，能實現多維度的運動操控。

3、電動滑臺：電動滑臺是指由電來驅動的滑動執行機構。用壓縮空氣來驅動的為氣動滑臺，也稱作電缸。這種叫法是俗稱，是一種不確切的說法，不推薦使用，市面上了解的人數也很少。

4、直角坐標機器人：單軸機器人經過不同的組合，可以組合成兩軸，三軸，四軸直角坐標機械手臂。常見的兩軸組合機械手臂有懸臂式，橫立式，直立式，龍門式。常見的三軸組合機械手臂有三軸懸臂式，三軸龍門式，三軸直立式等。

直線模組在工業自動化設備中扮演著重要的角色，其運動速度快、重復定位精度高、結構緊湊設計，無論是大型或小型的工廠自動化加工機械都適用，為自動化設備的性能和效率提供了重要支持，有其他的疑問或者選購需求可以聯系我們臺灣高技咨詢！