遇到這種情況 你需要添加這幾行代碼

問(wèn)：在STM32上輕松使用printf函數(shù)

除了點(diǎn)亮LED外，向串行控制臺(tái)發(fā)送打印信息可能是調(diào)試嵌入式項(xiàng)目時(shí)最簡(jiǎn)單、最直接且最常用的技術(shù)。雖然大多數(shù)平臺(tái)都擁有可以在UART總線上傳輸數(shù)據(jù)的API，但它們?cè)诠δ芎推占岸壬隙歼d于printf() 函數(shù)。但在嵌入式C應(yīng)用應(yīng)用中僅僅利用此函數(shù)包含stdio 庫(kù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在STM32項(xiàng)目中，我們還需要額外添加幾行代碼。

如果你希望在UART總線上 傳輸 和 接收 格式化數(shù)據(jù)，請(qǐng)查看附屬文章在STM32上輕松使用scanf ！

步驟

此程序涵蓋了配置和啟用適當(dāng)?shù)腢ART外設(shè)的預(yù)備步驟、將該UART實(shí)例映射到printf() 函數(shù)的主要步驟，以及用于打印浮點(diǎn)數(shù)的可選輔助步驟。本文適用于使用STM32CubeIDE 20（版本1.11.2）開發(fā)的項(xiàng)目，但也可以展開以用于其他環(huán)境。

0  建立UART實(shí)例

為了在接下來(lái)的步驟中正確地使用stdio 庫(kù)中的printf() 函數(shù)，我們必須配置一個(gè)UART（或USART）外設(shè)以傳輸格式化字符串。通常情況下，在ST開發(fā)板上操作時(shí)，應(yīng)選擇可以連接到ST-LINK編程器/調(diào)試器RX和TX引腳的UART外設(shè)。因?yàn)椋@樣可以通過(guò)ST-LINK的USB虛擬COM端口橋接將字符串發(fā)送到串行控制臺(tái)。幸運(yùn)的是，在STM32CubeIDE或STM32CubeMX中啟動(dòng)新項(xiàng)目時(shí)，該UART實(shí)例已默認(rèn)配置完畢！作為程序員，你只需要留意已經(jīng)配置的具體UART，然后繼續(xù)下一步操作即可。

對(duì)于那些已有項(xiàng)目但未配置UART的用戶，只需打開項(xiàng)目的.ioc 文件，并按照?qǐng)D1所示進(jìn)行修改即可。具體來(lái)說(shuō)，

選擇適當(dāng)?shù)耐庠O(shè)實(shí)例

設(shè)置模式和配置參數(shù)（通常使用的設(shè)置如圖1所示）

確保將適當(dāng)?shù)腉PIO引腳配置為UART RX和TX。

完成后，保存.ioc 文件以生成項(xiàng)目的代碼。

圖 1 ： 啟用和配置所需的U(S)ART外設(shè)的示例

1  重新定向printf() 至UART實(shí)例

UART準(zhǔn)備就緒后，只需添加幾行代碼即可添加printf() 。

a. 將#include <stdio.h> 添加到main.c 文件頂部的“包含”部分中（圖2）。

圖2：納入stdio庫(kù)

b. 在main.c 文件中，將以下代碼復(fù)制并粘貼到main() 函數(shù)前、UART句柄聲明之后的位置。你可以選擇“私有函數(shù)原型”部分，如下圖3所示。請(qǐng)注意，UART句柄必須從&huart?更改為所需UART外設(shè)的句柄（例如 &huart2）。

#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

HAL_UART_Transmit(&huart?, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);

return ch;

}

圖3：將重新定向代碼添加到main.c文件中

printf() 函數(shù)現(xiàn)在應(yīng)該可以按預(yù)期運(yùn)行了，除了浮點(diǎn)格式說(shuō)明符。要啟用這些格式說(shuō)明符，請(qǐng)繼續(xù)下一步。

2  啟用浮點(diǎn)支持（可選）

為了說(shuō)明浮點(diǎn)格式化的問(wèn)題，我們可以使用printf() 參考頁(yè)面提供的示例代碼。

printf("Characters: %c %cn", 'a', 65);

printf("Decimals: %d %ldn", 1977, 650000L);

p rintf("Preceding with blanks: %10dn", 1977);

printf("Preceding with zeros: %010dn", 1977);

printf("Some different radices: %d %x %o %#x %#on", 100, 100, 100, 100, 100);

printf("floats: %4.2f %+.0e %En", 3.1416, 3.1416, 3.1416);

printf("Width trick: %*dn", 5, 10);

printf("%sn", "A string");

在將此代碼添加到項(xiàng)目后，系統(tǒng)會(huì)顯示警告，說(shuō)明“不支持浮點(diǎn)格式化”。如果我們繼續(xù)構(gòu)建并運(yùn)行項(xiàng)目，串行控制臺(tái)上的輸出將確認(rèn)不會(huì)打印浮點(diǎn)數(shù)（圖4）。

圖4：未啟用浮點(diǎn)格式化支持的輸出示例

如果你的應(yīng)用中未使用浮點(diǎn)數(shù)，那這可能就不是什么問(wèn)題。但如果你需要使用浮點(diǎn)數(shù)，則可在“項(xiàng)目資源管理器”（Project Explorer）中右鍵單擊項(xiàng)目名稱，并選擇屬性（Properties ） 。在“C / C ++ Build”類別下選擇設(shè)置（Settings ） ，并在工具設(shè)置選項(xiàng)卡下選擇MCU( MCU Settings) 設(shè)置 。勾選“從newlib-nano使用printf的浮點(diǎn)數(shù)”旁邊的復(fù)選框，如下圖5所示。點(diǎn)擊應(yīng)用并關(guān)閉( Apply and Close ) 。

請(qǐng)注意，啟用printf() 的浮點(diǎn)格式化支持將消耗相當(dāng)數(shù)量的額外內(nèi)存。具體來(lái)說(shuō)，除了在未啟用浮點(diǎn)支持時(shí)printf() 函數(shù)所消耗的內(nèi)存之外，啟用后還將消耗約0.35 KB的RAM和10.30 KB的閃存，這對(duì)低端設(shè)備而言已經(jīng)是個(gè)問(wèn)題。

圖5：?jiǎn)⒂酶↑c(diǎn)格式化支持

現(xiàn)在，在重新構(gòu)建項(xiàng)目并運(yùn)行代碼后，浮點(diǎn)數(shù)值已經(jīng)正確格式化，并如圖6所示。

圖6：?jiǎn)⒂酶↑c(diǎn)格式化支持的輸出示例