解決方案 | 3D視覺引導膠管無序抓取上下料

夾布鋼絲膠管是一種專門用于汽車領域的夾布鋼絲增強膠管，主要用于各類車輛的液壓系統、燃油傳輸管路、冷卻系統、制動系統等方面。在生產線上，膠管的來料方式是無序擺放在料筐中，每一個膠管的位置、方向、高度均不相同。這使得傳統的定點機器人抓取方式難以實現抓取。傳統的抓取方式需要人為示教固定點位，對來料的一致性要求較高。而3D視覺引導膠管無序抓取上下料，通過視覺精確定位工件的位姿，可以大大提高生產效率，實現柔性生產，減少人員損傷和誤操作。 

基于大量的客戶項目需求和應用實踐，富唯智能在膠管類工件上下料場景積累了豐富的技術、方案、應用經驗。通過AI+3D技術實現膠管類工件自動化上下料，幫助終端客戶提高生產效率和質量，打造柔性生產解決方案。

解決方案 | 3D視覺引導膠管無序抓取上下料

項目概述：

膠管無序擺放在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，引導機器人實現對膠管的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時穩定運行。 

技術難點：

1、工件是純黑色的，對相機點云成像有較大的影響；

2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；

3、來料狀態無序，需二次定位；

4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。

解決方案：

1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質量；

2、采用自研高精度3D視覺定位算法，工件定位精度±0.25mm；

3、采用深度學習和硬件加速算法，提高節拍；

4、可適應多款工件同時生產的場景。 

采用機器人、3D視覺系統和AI算法相結合的方案，可以讓機器人以更準確和穩定的方式進行物料搬運，大大提高生產效率。利用3D視覺引導技術可以實現對物品進行精準辨識和定位，從而幫助機器人快速準確地抓取物品，并將其放置在指定位置，實現對工件的自動分揀和上下料。

3D視覺引導膠管無序抓取上下料是智能機器人應用領域中的一個經典應用，也是機器人技術在生產領域中的成功應用。未來，隨著機器人技術的不斷革新和智能化，相信會有更多領域可以應用智能機器人技術，為我們的生產和生活中帶來更多便利和效率。