基于激光雷達+慣導+輪速計的多傳感器融合定位方案
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高精度定位是當前自動駕駛的基礎。隨著自動駕駛的日益發展，依靠單一傳感器進行定位常常會受到各種限制，比如GPS信號不穩定或者消失、長直走廊或隧道等場景下激光點云發生漂移、輪胎打滑等造成瞬時輪速計異常等。
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講師簡介
任乾
自動駕駛建圖與定位總監
北京理工大學導航、制導與控制碩士。從2011年起，開始進入慣性導航、多傳感器融合定位領域，具有多種精度等級、多種配置、多種場景下的傳感器融合定位系統成功研發經驗。在IEEE Transactions on lndustrial Electronics，Sensors and Actuators等SCI期刊上發表文章，并撰寫知乎專欄《從零開始做自動駕駛定位》（累計閱讀70萬＋）。課程大綱
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項目實踐
本門課程采用理論與實踐相結合的教學方式，通過實踐項目，讓大家將課上所學知識，即學即用，通過親自動手實踐達到靈活掌握，融會貫通的效果。
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學后收獲
1. 掌握常用3D激光SLAM算法的原理以及代碼實現，并具備根據需求改進算法的能力；
2. 掌握點云地圖構建及基于地圖定位的原理，具備獨立建圖和定位的工程能力；
3. 掌握慣性器件誤差特性及標定、溫補方法，以及多傳感器時空標定的方法；
4. 熟悉基于濾波的和基于圖優化的多傳感器融合方法，并有能力實現一套融合系統。還能收獲
1. 優質的學習圈子伙伴們大多是來自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學習、進行討論與研究。獨一無二的優質圈子將是你未來學習與就業的寶貴資源。（學員院校&企業展示）2. 企業認可的證書
學完課程后將有機會收獲優秀學員證書、****書，為你的簡歷加分添彩。
課程服務
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