配置案例-ModbusRTU轉Profinet網關連接電動機保護控制器

本案例是WL-ABC3010型ModbusRTU轉Profinet網關連接WDH-31-200電動機保護控制器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，穩聯技術WL-ABC3010 ModbusRTU轉Profinet網關一個，WDH-31-200電動機保護控制器一臺。

以下內容為ModbusRTU轉Profinet網關配置過程：

1、首先將ModbusRTU轉Profinet網關的 GSD 文件，拷貝放到任意位置。 在博圖中建立新項目“ModbusRTU轉Profinet網關測試”并進 入設備和網絡，選擇管理通用站描述文件后安裝 GSD 文件；

2、選擇ModbusRTU轉Profinet 網關；

3、將ModbusRTU轉Profinet網關配置到網絡中；

4、將網關在Profinet 網絡中的設備名稱與 IP 地址進行設置；

5、確認保護器用到參數的總數據量，在組態中添加相對應的數據長度，配置了 8 個寄存器 (16 個字節的輸入/輸出) ；

6、配置方法：下載配置到PLC，打開ModbusRTU轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MRM3；

7、設置ModbusRTU轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致；

8、設置ModbusRTU轉Profinet網關的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致；

9、響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將輪詢延時調大，在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號；

10、繼續右鍵點擊插入；

11、根據不同需求選擇所需功能；

12、控制器的485參數設置默認為波特率9600 八個數據位，一個停止位，無校驗。根據手冊得知，讀取參數的功能碼為04功能碼，比如要讀取地址100，101，102三個地址的數據，那么把三個地址換算成十進制為256，257，258；

13、選擇04功能碼；

14、設置地址為256，連續地址為3個寄存器，內存映射起始地址為0；

15、下載配置后監控IW68，70，72即可讀取三相電流百分數，根據手冊顯示，可用10功能碼進行寫操作，下圖中R/W的參數均為可讀可寫；

16、例如對地址404（HEX）電動機額定電流進行寫操作，先換算地址404（HEX）為10進制即1028，選擇10（HEX）功能碼寫多寄存器；

17、起始地址填入1028，內存映射起始地址1500對應Q地址的起始地址，本例為64；

18、下載配置后對PLC中的QW64寫值即可，配置完成所有需要的參數后進行下載，點擊工具在點擊通訊設置；

19、出現沒有COM口可用提示點擊確定；

20、選擇TCP，對ModbusRTU轉Profinet網關進行IP搜索，將搜索到的ModbusRTU轉Profinet網關IP雙擊，再下載；