干貨分享 | TSMaster小功能之如何在圖形中監(jiān)控某一條DBC報(bào)文發(fā)送周期？

今天給大家介紹TSMaster小功能之如何在圖形中監(jiān)控某一條DBC報(bào)文發(fā)送周期，想要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,需要借助TSMaster的小程序功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。

步驟一

1. 創(chuàng)建一個(gè)用戶(hù)變量Cycle,用于在圖形中顯示。

步驟二

2. 在圖形模塊中添加Cycle的監(jiān)視。

步驟三

3. 創(chuàng)建一個(gè)C小程序,創(chuàng)建要監(jiān)控的報(bào)文發(fā)送事件(在這里是標(biāo)識(shí)符0X64的報(bào)文)。

步驟四

4. 發(fā)送事件會(huì)在每一次0x64報(bào)文發(fā)送成功后觸發(fā),只需要獲取當(dāng)前報(bào)文發(fā)送時(shí)間,再與上一次報(bào)文發(fā)送時(shí)間相減,既可以獲得發(fā)送周期了,實(shí)現(xiàn)代碼如下。

步驟五

5. 代碼解析

第1行表明這個(gè)發(fā)送函數(shù)是針對(duì)通道1的,如果需要對(duì)所有通道生效,注釋掉即可。

第3行就是通過(guò)報(bào)文結(jié)構(gòu)體ACANFD獲取時(shí)間戳(與報(bào)文消息欄中的絕對(duì)時(shí)間是一致的)。

第4行如果報(bào)文是第一次發(fā)送,就不計(jì)算周期。

第11行,通過(guò)庫(kù)函數(shù)將周期值,賦給用戶(hù)變量Cycle,這樣就可以在圖形中監(jiān)視到了。