干貨分享 | TSMaster小功能之如何在圖形中監控某一條DBC報文發送周期？

今天給大家介紹TSMaster小功能之如何在圖形中監控某一條DBC報文發送周期，想要實現這個功能,需要借助TSMaster的小程序功能來實現。

步驟一

1. 創建一個用戶變量Cycle,用于在圖形中顯示。

步驟二

2. 在圖形模塊中添加Cycle的監視。

步驟三

3. 創建一個C小程序,創建要監控的報文發送事件(在這里是標識符0X64的報文)。

步驟四

4. 發送事件會在每一次0x64報文發送成功后觸發,只需要獲取當前報文發送時間,再與上一次報文發送時間相減,既可以獲得發送周期了,實現代碼如下。

步驟五

5. 代碼解析

第1行表明這個發送函數是針對通道1的,如果需要對所有通道生效,注釋掉即可。

第3行就是通過報文結構體ACANFD獲取時間戳(與報文消息欄中的絕對時間是一致的)。

第4行如果報文是第一次發送,就不計算周期。

第11行,通過庫函數將周期值,賦給用戶變量Cycle,這樣就可以在圖形中監視到了。