TRINAMIC的六軸步進電機控制模塊TMCM-6110使用記錄簡介
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TMCM-6110是一個用于無傳感器負載相關電流控制的六軸步進電機控制器/驅動器模塊。
該設備有 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、CoolStep?（電流節能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 技術，并具有梯形斜坡發生器。
TMCM-6110能夠從每個輸出驅動高達1.6A的電流（適當散熱），平均電流為1.1A。它的設計工作電壓為9…28V。
該設備提供RS485，CAN和USB接口。
使用TMC429步進電機控制器進行動態改變許多運動特定參數。
采用TMC260先進的步進電機驅動器IC。
有過溫和過壓保護。
支持TMCL編程指令，可使用TMCL-IDE軟件編程，并導出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高級語言二次開發。
左右限位和原點信號輸入，光電隔離
支持8路多功能輸入（兼容24V，其中包括2路專用模擬輸入）
支持8路多功能輸出（6路開漏輸出，2路1A的電流輸出）
安裝方式支持DIN軌道安裝：
TMCM-6110共有18個連接器。每個電機有6個獨立的連接器和相應的參考開關，
兩個I/O連接器，一個電源連接器和3個通信連接器，包括MiniUSB，RS485和CAN。
CAN 接口，標準的9針公D-SUB連接器定義
RS 485針腳定義
應用框圖：
應用領域：醫療設備，自動化多軸設備，為您提供既可靠又省心的運動控制解決方案。
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