樹莓派還能這么玩？

大家好，我是小麥。

樹莓派，相信大家都有所耳聞，能做很多有趣的項目，今天給大家介紹一個基于樹莓派的手勢識別的項目。

最后會送五本書。

感知手的形狀和運動的能力可能是改善跨各種技術領域和平臺的用戶體驗的重要組成部分;

例如，可以通過對手部的動作，伸出的手指數量以及手指變化的動態來執行某些特定的操作。

在樹莓派上可以通過GPIO控制外部設備來響應這些特定操作，就實現了手勢互動，是一個非常酷的應用。

MediaPipe Hands 是一種高解析度的手部和手指跟蹤解決方案。

它使用機器學習 (ML) 從單幀中推斷出一只手的 21 個 3D 地標（Landmarks）。

MediaPipe Hands 利用一個由多個模型組成的 ML 管道協同工作：一個手掌檢測模型，它對完整圖像進行操作并返回一個定向的手部邊界框。

其中21個點可以將手部的每個關鍵點都表示出來。

我們舉個例子，假設我先要判斷食指的指頭尖在屏幕中的X，Y坐標信息，那么我們就需要獲取landmark為8在屏幕中出現時所在的位置信息。

然后通過openCV的circle方法就可以繪制一個圈，在屏幕上判斷手指所在的位置就可以觸發一些靈異事件。

例如，手指滑向坐標位置為：（10，20）到（20， 40） 這個區間的時候，我們觸發一個操作，在屏幕的圖像上疊加一個圖片或者文字。

就能實現一個很好玩兒的應用了，大家可以開開腦洞，鬼屋逃生里面可以用到的應用。哈哈！

渲染合成的手部圖像是不是感覺很清晰明了？

這一步建議通過下載etcher工具和官方鏡像文件，燒錄完成。

燒錄軟件：https://etcher.io/

官方鏡像： https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-legacy

建議32bit的，因為64bit的因為mmal支持不好，導致樹莓派libcamera-lib不好用。

攝像頭安裝非常簡單，參考下圖進行安裝即可，兩側向上拔起卡銷，然后插入FPC排線，然后按下卡銷，注意保持水平和注意方向即可。

執行命令：

sudo apt update 
sudo apt –y install vim virtualenv

執行：

virtualenv –p python3 venv

篇幅原因，中間省略了一部分實現過程和示例代碼，后臺回復【手勢識別】即可獲取構建實例的文檔；

手勢識別 1手勢識別 2

本文內容選自李偉斌老師的新書《樹莓派4與人工智能實戰項目》。

帶你深入了解樹莓派和人工智能的世界