C語言的高級用法，面向對象
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不知道有多少人去了解過語言的發展史，早期C語言的語法功能其實比較簡單。隨著應用需求和場景的變化，C語言的語法功能在不斷升級變化。
雖然我們的教材有這么一個結論：C語言是面向過程的語言，C++是面向對象的編程語言，但面向對象的概念是在C語言階段就有了，而且應用到了很多地方，比如某些操作系統內核、通信協議等。
面向對象編程，也就是大家說的OOP（Object Oriented Programming）并不是一種特定的語言或者工具，它只是一種設計方法、設計思想，它表現出來的三個最基本的特性就是封裝、繼承與多態。
1、為什么用C實現OOP閱讀文本之前肯定有讀者會問這樣的問題：我們有C++面向對象的語言，為什么還要用C語言實現面向對象呢？
C語言這種非面向對象的語言，同樣也可以使用面向對象的思路來編寫程序的。
只是用面向對象的C++語言來實現面向對象編程會更簡單一些，但是C語言的高效性是其他面向對象編程語言無法比擬的。
當然使用C語言來實現面向對象的開發相對不容易理解，這就是為什么大多數人學過C語言卻看不懂Linux內核源碼。
所以這個問題其實很好理解，只要有一定C語言編程經驗的讀者都應該能明白：面向過程的C語言和面向對象的C++語言相比，代碼運行效率、代碼量都有很大差異。在性能不是很好、資源不是很多的MCU中使用C語言面向對象編程就顯得尤為重要。
要想使用C語言實現面向對象，首先需要具備一些基礎知識。比如：（C語言中的）結構體、函數、指針，以及函數指針等，（C++中的）基類、派生、多態、繼承等。
首先，不僅僅是了解這些基礎知識，而是有一定的編程經驗，因為上面說了“面向對象是一種設計方法、設計思想”，如果只是停留在字面意思的理解，沒有這種設計思想肯定不行。
因此，不建議初學者使用C語言實現面向對象，特別是在真正項目中。建議把基本功練好，再使用。
利用C語言實現面向對象的方法很多，下面就來描述最基本的封裝、繼承和多態。
3、封裝封裝就是把數據和函數打包到一個類里面，其實大部分C語言編程者都已近接觸過了。
C 標準庫中的 fopen(), fclose(), fread(), fwrite()等函數的操作對象就是 FILE。數據內容就是 FILE，數據的讀寫操作就是 fread()、fwrite()，fopen() 類比于構造函數，fclose() 就是析構函數。
這個看起來似乎很好理解，那下面我們實現一下基本的封裝特性。
#ifndef SHAPE_H
#define SHAPE_H
#include <stdint.h>
// Shape 的屬性
typedef struct {
int16_t x;
int16_t y;
} Shape;
// Shape 的操作函數，接口函數
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y);
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy);
int16_t Shape_getX(Shape const * const me);
int16_t Shape_getY(Shape const * const me);
#endif /* SHAPE_H */這是 Shape 類的聲明，非常簡單，很好理解。一般會把聲明放到頭文件里面 “Shape.h”。來看下 Shape 類相關的定義，當然是在 “Shape.c” 里面。
#include "shape.h"
// 構造函數
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y)
{
me->x = x;
me->y = y;
}
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy)
{
me->x += dx;
me->y += dy;
}
// 獲取屬性值函數
int16_t Shape_getX(Shape const * const me)
{
return me->x;
}
int16_t Shape_getY(Shape const * const me)
{
return me->y;
}再看下 main.c
#include "shape.h" /* Shape class interface */
#include <stdio.h> /* for printf() */
int main()
{
Shape s1, s2; /* multiple instances of Shape */
Shape_ctor(&s1, 0, 1);
Shape_ctor(&s2, -1, 2);
printf("Shape s1(x=%d,y=%d)n", Shape_getX(&s1), Shape_getY(&s1));
printf("Shape s2(x=%d,y=%d)n", Shape_getX(&s2), Shape_getY(&s2));
Shape_moveBy(&s1, 2, -4);
Shape_moveBy(&s2, 1, -2);
printf("Shape s1(x=%d,y=%d)n", Shape_getX(&s1), Shape_getY(&s1));
printf("Shape s2(x=%d,y=%d)n", Shape_getX(&s2), Shape_getY(&s2));
return 0;
}編譯之后，看看執行結果：
Shape s1(x=0,y=1) Shape s2(x=-1,y=2) Shape s1(x=2,y=-3) Shape s2(x=0,y=0)
整個例子，非常簡單，非常好理解。以后寫代碼時候，要多去想想標準庫的文件IO操作，這樣也有意識的去培養面向對象編程的思維。
4、繼承 繼承就是基于現有的一個類去定義一個新類，這樣有助于重用代碼，更好的組織代碼。在 C 語言里面，去實現單繼承也非常簡單，只要把基類放到繼承類的第一個數據成員的位置就行了。例如，我們現在要創建一個 Rectangle 類，我們只要繼承 Shape 類已經存在的屬性和操作，再添加不同于 Shape 的屬性和操作到 Rectangle 中。
下面是 Rectangle 的聲明與定義：
#ifndef RECT_H
#define RECT_H
#include "shape.h" // 基類接口
// 矩形的屬性
typedef struct {
Shape super; // 繼承 Shape
// 自己的屬性
uint16_t width;
uint16_t height;
} Rectangle;
// 構造函數
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
uint16_t width, uint16_t height);
#endif /* RECT_H */#include "rect.h"
// 構造函數
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
uint16_t width, uint16_t height)
{
/* first call superclass’ ctor */
Shape_ctor(&me->super, x, y);
/* next, you initialize the attributes added by this subclass... */
me->width = width;
me->height = height;
}我們來看一下 Rectangle 的繼承關系和內存布局：
因為有這樣的內存布局，所以你可以很安全的傳一個指向 Rectangle 對象的指針到一個期望傳入 Shape 對象的指針的函數中，就是一個函數的參數是 “Shape *”，你可以傳入 “Rectangle *”，并且這是非常安全的。這樣的話，基類的所有屬性和方法都可以被繼承類繼承！
#include "rect.h"
#include <stdio.h>
int main()
{
Rectangle r1, r2;
// 實例化對象
Rectangle_ctor(&r1, 0, 2, 10, 15);
Rectangle_ctor(&r2, -1, 3, 5, 8);
printf("Rect r1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n",
Shape_getX(&r1.super), Shape_getY(&r1.super),
r1.width, r1.height);
printf("Rect r2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n",
Shape_getX(&r2.super), Shape_getY(&r2.super),
r2.width, r2.height);
// 注意，這里有兩種方式，一是強轉類型，二是直接使用成員地址
Shape_moveBy((Shape *)&r1, -2, 3);
Shape_moveBy(&r2.super, 2, -1);
printf("Rect r1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n",
Shape_getX(&r1.super), Shape_getY(&r1.super),
r1.width, r1.height);
printf("Rect r2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n",
Shape_getX(&r2.super), Shape_getY(&r2.super),
r2.width, r2.height);
return 0;
}輸出結果：Rect r1(x=0,y=2,width=10,height=15) Rect r2(x=-1,y=3,width=5,height=8) Rect r1(x=-2,y=5,width=10,height=15) Rect r2(x=1,y=2,width=5,height=8)5、多態 C++ 語言實現多態就是使用虛函數。在 C 語言里面，也可以實現多態。
現在，我們又要增加一個圓形，并且在 Shape 要擴展功能，我們要增加 area() 和 draw() 函數。但是 Shape 相當于抽象類，不知道怎么去計算自己的面積，更不知道怎么去畫出來自己。而且，矩形和圓形的面積計算方式和幾何圖像也是不一樣的。
下面讓我們重新聲明一下 Shape 類：
#ifndef SHAPE_H
#define SHAPE_H
#include <stdint.h>
struct ShapeVtbl;
// Shape 的屬性
typedef struct {
struct ShapeVtbl const *vptr;
int16_t x;
int16_t y;
} Shape;
// Shape 的虛表
struct ShapeVtbl {
uint32_t (*area)(Shape const * const me);
void (*draw)(Shape const * const me);
};
// Shape 的操作函數，接口函數
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y);
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy);
int16_t Shape_getX(Shape const * const me);
int16_t Shape_getY(Shape const * const me);
static inline uint32_t Shape_area(Shape const * const me)
{
return (*me->vptr->area)(me);
}
static inline void Shape_draw(Shape const * const me)
{
(*me->vptr->draw)(me);
}
Shape const *largestShape(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes);
void drawAllShapes(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes);
#endif /* SHAPE_H */看下加上虛函數之后的類關系圖：
5.1 虛表和虛指針
虛表（Virtual Table）是這個類所有虛函數的函數指針的集合。
虛指針（Virtual Pointer）是一個指向虛表的指針。這個虛指針必須存在于每個對象實例中，會被所有子類繼承。
在《Inside The C++ Object Model》的第一章內容中，有這些介紹。
5.2 在構造函數中設置vptr
在每一個對象實例中，vptr 必須被初始化指向其 vtbl。最好的初始化位置就是在類的構造函數中。事實上，在構造函數中，C++ 編譯器隱式的創建了一個初始化的vptr。在 C 語言里面， 我們必須顯示的初始化vptr。
下面就展示一下，在 Shape 的構造函數里面，如何去初始化這個 vptr。
#include "shape.h"
#include <assert.h>
// Shape 的虛函數
static uint32_t Shape_area_(Shape const * const me);
static void Shape_draw_(Shape const * const me);
// 構造函數
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y)
{
// Shape 類的虛表
static struct ShapeVtbl const vtbl =
{
&Shape_area_,
&Shape_draw_
};
me->vptr = &vtbl;
me->x = x;
me->y = y;
}
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy)
{
me->x += dx;
me->y += dy;
}
int16_t Shape_getX(Shape const * const me)
{
return me->x;
}
int16_t Shape_getY(Shape const * const me)
{
return me->y;
}
// Shape 類的虛函數實現
static uint32_t Shape_area_(Shape const * const me)
{
assert(0); // 類似純虛函數
return 0U; // 避免警告
}
static void Shape_draw_(Shape const * const me)
{
assert(0); // 純虛函數不能被調用
}
Shape const *largestShape(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes)
{
Shape const *s = (Shape *)0;
uint32_t max = 0U;
uint32_t i;
for (i = 0U; i < nShapes; ++i)
{
uint32_t area = Shape_area(shapes[i]);// 虛函數調用
if (area > max)
{
max = area;
s = shapes[i];
}
}
return s;
}
void drawAllShapes(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes)
{
uint32_t i;
for (i = 0U; i < nShapes; ++i)
{
Shape_draw(shapes[i]); // 虛函數調用
}
}5.3 繼承 vtbl 和 重載 vptr
上面已經提到過，基類包含 vptr，子類會自動繼承。但是，vptr 需要被子類的虛表重新賦值。并且，這也必須發生在子類的構造函數中。下面是 Rectangle 的構造函數。
#include "rect.h"
#include <stdio.h>
// Rectangle 虛函數
static uint32_t Rectangle_area_(Shape const * const me);
static void Rectangle_draw_(Shape const * const me);
// 構造函數
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
uint16_t width, uint16_t height)
{
static struct ShapeVtbl const vtbl =
{
&Rectangle_area_,
&Rectangle_draw_
};
Shape_ctor(&me->super, x, y); // 調用基類的構造函數
me->super.vptr = &vtbl; // 重載 vptr
me->width = width;
me->height = height;
}
// Rectangle's 虛函數實現
static uint32_t Rectangle_area_(Shape const * const me)
{
Rectangle const * const me_ = (Rectangle const *)me; //顯示的轉換
return (uint32_t)me_->width * (uint32_t)me_->height;
}
static void Rectangle_draw_(Shape const * const me)
{
Rectangle const * const me_ = (Rectangle const *)me; //顯示的轉換
printf("Rectangle_draw_(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n",
Shape_getX(me), Shape_getY(me), me_->width, me_->height);
}5.4 虛函數調用
有了前面虛表（Virtual Tables）和虛指針（Virtual Pointers）的基礎實現，虛擬調用（后期綁定）就可以用下面代碼實現了。
uint32_t Shape_area(Shape const * const me)
{
return (*me->vptr->area)(me);
}這個函數可以放到.c文件里面，但是會帶來一個缺點就是每個虛擬調用都有額外的調用開銷。為了避免這個缺點，如果編譯器支持內聯函數（C99）。我們可以把定義放到頭文件里面，類似下面：
static inline uint32_t Shape_area(Shape const * const me)
{
return (*me->vptr->area)(me);
}如果是老一點的編譯器（C89），我們可以用宏函數來實現，類似下面這樣：
#define Shape_area(me_) ((*(me_)->vptr->area)((me_)))
看一下例子中的調用機制：
5.5 main.c
#include "rect.h"
#include "circle.h"
#include <stdio.h>
int main()
{
Rectangle r1, r2;
Circle c1, c2;
Shape const *shapes[] =
{
&c1.super,
&r2.super,
&c2.super,
&r1.super
};
Shape const *s;
// 實例化矩形對象
Rectangle_ctor(&r1, 0, 2, 10, 15);
Rectangle_ctor(&r2, -1, 3, 5, 8);
// 實例化圓形對象
Circle_ctor(&c1, 1, -2, 12);
Circle_ctor(&c2, 1, -3, 6);
s = largestShape(shapes, sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0]));
printf("largetsShape s(x=%d,y=%d)n", Shape_getX(s), Shape_getY(s));
drawAllShapes(shapes, sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0]));
return 0;
}輸出結果：
largetsShape s(x=1,y=-2) Circle_draw_(x=1,y=-2,rad=12) Rectangle_draw_(x=-1,y=3,width=5,height=8) Circle_draw_(x=1,y=-3,rad=6) Rectangle_draw_(x=0,y=2,width=10,height=15)6、總結 還是那句話，面向對象編程是一種方法，并不局限于某一種編程語言。用 C 語言實現封裝、單繼承，理解和實現起來比較簡單，多態反而會稍微復雜一點，如果打算廣泛的使用多態，還是推薦轉到 C++ 語言上，畢竟這層復雜性被這個語言給封裝了，你只需要簡單的使用就行了。但并不代表，C 語言實現不了多態這個特性。
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