嵌入式真的沒前途嗎？

大家好，我是小麥。

從事嵌入式相關行業，差不多快有10年時間了，走過很多彎路，踩過很多坑。

很多人會問，嵌入式真的沒有前途嗎？這個我其實也無法回答。用發展的眼光來看，萬物都有周期。

這個和嵌入式無關，和行業有關，一個行業的增長有關，和資本有關，和郭嘉發展有關。所以只有天時地利人和，而這個人和，就是你自己的選擇。

對此這是我的看法，也歡迎大家發表自己的看法。

如果打算入門嵌入式學習，那就和大家聊聊嵌入式學習路線。

嵌入式即嵌入式系統，IEEE（美國電氣和電子工程師協會）對其定義是用于控制、監視或者輔助操作機器和設備的裝置，是一種專用的計算機系統。

國內普遍認同的嵌入式系統定義是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。

嵌入式是一個比較多學科綜合的方向，有很多細分的方向。其實可以直接切入某個細分的領域，然后介紹一下學習路線，比如單片機開發，Linux應用開發，Linux驅動開發。

但是不難發現，雖然是很多細分，但是需要學習的知識有所交叉，有的又相互獨立。

嵌入式的相****聘崗位，基礎技能樹要求其實相差不大，不過有很多對行業綁定比較深的崗位，會要求有行業經驗和這個行業沉淀的相關技能；

• 比如汽車電子要求can，autosar；
• 物聯網要求網絡協議，單片機，RTOS，WiFi，Bluetooth等等；
• BSP工程師要求掌握Linux內核和各種子系統；
• 機器人相關要求掌握ROS；

崗位還有很多，這里就不過多列舉了，下面分享一下我認為的比較萬金油的學習路線。

下面是我整理的思維導圖。簡單來說一下傳統的學習路線。

這是必須要精通的。C語言非常靈活，可以進行單片機開發，驅動開發，固件開發，內核開發，應用開發，幾乎都可以用到。

比如著名的操作系統Linux，主要就是C語言實現的，當然還有很多基于C語言的項目，這里就不一一介紹了。

學習C語言，我比較喜歡浙大翁愷老師的課程。

C++在嵌入式中更多是應用開發方向，因為對C有較好的兼容，所以在硬件方面仍然使用C進行編程，而較為復雜的業務邏輯部分，則使用面向對象的C++進行封裝和實現。

C++和C的混編也是非常實用的。

合理地使用數據結構，它會讓的開發事半功倍，常用的數據結構，比如隊列，鏈表其實在嵌入式的開發中十分常見，當然還有hashmap，二叉樹等等。

如果編程語言是武器，那么數據結構就是招式。什么樣的場景，使用什么樣的招式，數據結構里大致都寫了。

還有很多其他的編程語言，我這里列舉幾個。

這是腳本語言，在Linux上比較常見，一般來說，掌握shell，可以大大提高工作效率，這個是強烈建議熟練掌握的，遇到不懂的可以多看man page；

很方便，大大提高效率。用于驗證一些算法功能，或者辦公自動化。

這里的硬件知識并不是對于做純硬件開發的路線，而是做嵌入式軟件開發，需要掌握哪些硬件知識，下面詳細來說一說；

具備最基礎的硬件知識素養，如果是做驅動的開發，比如BSP工程師，必須具備最關鍵的兩點，可以看懂芯片的Datasheet，可以看懂原理圖，因為要做板機的開發。

比如UART，I2C，SPI協議等等，這三個比較常見，也相對比較簡單。其他還有很多通信協議，這里就不再介紹了。

比如gpio，adc，dac，watchdog，timer，pwm這些，原理都是一樣的，但是一般的SOC基本也都是類似的外設。

示波器，萬用表，電源的使用，至少不能經常把正負極接錯。示波器便于用來查看時序，開發的時候方便排查問題。

嵌入式操作系統的話，通常看具體的需求進行劃分，常用的實時系統有ucos，freertos，rtthread，vxworks等等，而Linux系統也十分常用；

通常來說，實時系統大多用于用于控制的場合，比如ucos，freertos，rtthread，vxworks等等，都是實時系統。

Linux系統應用比較廣泛，智能硬件，監控設備，路由器，手機，汽車等等，都有它的身影。大致方向主要分為Linux驅動和Linux應用，兩者的界限已經模糊不清。技術架構上分為用戶空間和內核空間，如下圖所示；

Linux

如果是應用開發，其實和純軟件開發差不多了。

基礎內容，其實前面也有一部分提及，Linux系統編程，多線程，操作系統層面的基本知識，互斥，信號量，網絡編程等等。

具體應用，比如音視頻的開發，運動控制，機器人開發等等；

推薦看《Unix環境高級編程》，這是基礎。

對于底層知識的掌握要求比較高，至少板機Linux的編譯，剪裁，移植等內容。

可以根據具體硬件需求，添加相應的驅動到系統中，因為系統已經規定好相應的驅動框架，因此需要了解各種內核子系統和各種類型的驅動。比如字符設備驅動，塊設備驅動，設備樹的使用等等。

深入學習子系統也是一個難點，可以幫忙更好地了解Linux，例如進程調度（SCHED）、內存管理（MM）、虛擬文件系統（VFS）、網絡接口（NET）和進程間通信（IPC）。

比較推薦的學習資源，宋寶華老師的Linux內核4.0驅動書籍，韋東山老師的驅動視頻，互聯網時代，搜一下就有了。

總之，技術在于積累。

上面說了這么多，如果要保持技術的精進，需要保證持續學習，多看優秀的源代碼，找優秀的開源項目。

在掌握部分基礎知識之后，也可以嘗試這種學習路線，按照項目的形式進行學習。

定一個目標項目，例如；

• 在Linux系統上實現一個程序，如果非得和硬件沾邊，比如做一個人臉識別的門禁系統；

• 比如要在一個板子上移植Linux系統，并添加驅動；

• 用單片機開發一個小項目，完成軟硬件的設計；

以上完全是三個不同的方向了，因為每個人的具體情況都不相同，可以根據自己的技術棧和興趣愛好來做，想不到做什么的，找一些開源的項目，自己復刻一下，也是很好的。

有了目標之后，將任務拆解，這中間會遇到很多知識盲區，會用到上面我提到過的很多知識，這時候你就要去學習，去吸收，帶著目的去學習和實踐，效果反而會更好。

這篇文章總體上介紹了嵌入式的學習路線，相對寬泛和簡略，由于嵌入式的知識體系確實很龐大，單純從個人角度去寫，還有很多片面和局限的地方。

希望對一些想要加入這個方向的同學有所幫助，如果本文存在錯誤或者需要改進的地方，歡迎您的建議。