直線電機的常見問題小結

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成，以下是其常見問題及解答。

電機通常可以承受多大的負載？

電機只是提供定位系統中一個力量的來源而已，搭載重量主要依存于加速度的需求，越大的質量會對滑軌或空氣軸承造成更大的負荷，對滑軌而言也會加大摩擦力，對于這個問題并無法有統一的答案。

直線電機的使用壽命

直線電機本身主要由線圈及永久磁鐵構成。所以正常使用下并無壽命問題，但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的，所以壽命是受限于這些零件及材料。

直線電機使用環境的要求

一般而言，無塵車間等級1000級以內的都沒有問題。至于一般的使用環境，必須是沒有油污、沒有水氣、無嚴重粉塵的環境。

電機的發熱問題

任何馬達皆有發熱問題伴隨，在設計階段就要考慮這個問題，發熱主要來自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達及驅動器的連續電流之下，則不會有嚴重的發熱問題。如果在加減速的過程中，有短暫的大電流的需求，則必須在作運動規劃的階段就考慮等效推力，視實際需求，加入暫停運動的時間。