影響音圈電機精度的因素

音圈電機因為結構簡單，線圈動子質量輕，成功地應用在很多需要高精密定位的直線運動與擺動運動場合；音圈電機平臺模組采用合適的定位反饋及感應裝置，其定位精度可以輕易達到10um，加速度可達300G,配置合適結構工藝及位置反饋可實現納米定位精度要求。

PBA音圈電機由銅線圈動子和磁鋼定子組成，PBA音圈電機推力可達5000N，行程50mm，它需要配合軸承結構才能實現運動要求；其定位精度與音圈電機本身無關，我們通常所講的精度指直線電機平臺模組系統精度，這個精度受到軸承技術，結構穩定，反饋系統系統安裝和精確度，以及控制器性能的影響；此外，如機械剛度等其他一些可變因素也會對機器的整體誤差分配產生較大影響；音圈電機在要求不高的場合 ，一般根據要求的精度，配合著選合適的光柵尺形成閉環反饋，音圈電機和光柵尺的精度大致決定了整個系統的定位精度。

直線電機平臺模組定位系統最常用的反饋設備是線性編碼器，大多數線性編碼器度有會發出遞增脈沖串，可以在編碼器讀數頭沿著直線刻度移動的過程中為運動控制器提供離散的數量信息；通常情況下，讀數頭安裝在負載附近，直線刻度則位于定位器底座上。

常用的線性編碼器有光學編碼器與磁編碼器，在使用線性編碼器的時候，必須正確安裝讀數頭，如果安裝有誤，可能會出現機械共振效應，因為傳感器的振動而導致測量的位置信息出現誤差，在這種情況下，會顯著降低能夠達到的控制環路帶寬；進而降低最大定位剛度，在某些情況下還會丟失大段位置信息，從而是系統變得非常不準確，如果直線刻度沒有與導向軸承對齊，那么可能因為余弦誤差而影響準確度。