我靠這份無人機完全指南吹了一整年牛！

近年來，無人機的智能化程度不斷提高，越來越多的智能算法被應用到無人機上，在這種背景下，良好的無人機通用仿真平臺的重要性越發凸顯。

但是，相較于無人車和地面機器人來說，無人機更容易出現失控問題。因此，在真實無人機上進行算法調試將花費大量的時間，并且有一定的安全風險。

此外，諸如強化學習這樣需要與環境不斷試錯交互的算法，在真實世界里訓練無人機的成本太高。因此，在無人機算法開發和應用過程中，可靠、高效的通用仿真平臺至關重要。

XTDrone是基于ROS、PX4與Gazebo開發，支持多機多類型的仿真，集成動力學模型、傳感器模型、控制算法、狀態估計算法和3D場景。支持多旋翼無人機、固定翼無人機和復合翼無人機，以及無人車、無人船和機械臂，并包含了所有主流傳感器。

XTDrone無人機仿真平臺在國內具有較高的影響力，為眾多無人機開發者使用。肖老師基于這個平臺為大家深度講解無人機應用與仿真等知識。

本次授課內容重點講述XTDrone無人機仿真平臺的搭建，并且對基礎飛行仿真知識進行講解，以此來實現算法的快速研發，并引入AI技術知識，來講解無人機的應用。以便于后續讓你的無人機變成真正的“無人”。

無人機對力學、電氣、通信、控制、計算機視覺、人工智能等都有所設計，是機器人領域的一個高峰。無人機相關的技術均可以應用到無人機、機器人上，讓你一通百通。