智能駕駛整車在環實驗室 SYNO 解決方案

概述

        隨著汽車行業智能化、網聯化的發展趨勢，對智能網聯車輛的測試驗證手段提出了更高的要求。當前智能網聯車輛的測試手段依賴單部件、單系統的測試，一方面測試周期長，人力 \ 設備投入成本高，另一方面缺乏整車環境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網聯汽車測試驗證評價體系。

        整車在環 SYNO(Simulation In DYNO)系統是經緯恒潤結合 10 多年的汽車電氣開發和測試經驗推出的面向智能網聯車輛的測試平臺。解決方案融合了 HIL( 硬件在環 ) 技術、雷達仿真技術、視景仿真等技術、道路負載模擬技術，并集成了 HIL 系統、輪邊測功機系統、車輛動力學模型、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實驗室環境下構建出豐富的智能網聯車輛測試場景和工況。

測試項目

?整車集成控制測試
?危險極限場景測試
?基于真實智能駕駛場景測試
?整車能量評估測試(定量)
?整車行駛功能評價(定量)
?整車耐久性測試(定量)
?整車問題復現，回歸測試
?ADAS及智能駕駛測試
?整車動力系統扭矩分配功能測試(定量)
?整車網絡通信測試(包含車內網和車外網)
?集成被測車輛橫縱向道路負載模擬功能
?動態工況、靜態極限工況測試與驗證

系統組成

?感知層仿真系統
    ?  視頻暗箱\視頻注入板卡\目標列表仿真
    ?  雷達模擬器\目標列表仿真
    ?  超聲波雷達模擬系統
    ?  V2X、GNSS模擬

?場景層仿真系統
    ?  視景仿真軟件
    ?  場景庫
    ?  環幕系統

?車輛動力學環境(執行結構負載層仿真)系統
    ?  車輛動力學軟件及實時仿真環境
    ?  可移動軸耦合測功機
    ?  轉向負載仿真
    ?  制動系統(ESP/ESC)組合傳感器仿真