關于伺服行星減速機效率的分析

在傳統的伺服行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速機輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。在測試中，輸出軸轉動超過10轉，扭矩值的最大值是行星減速機空載轉動扭矩。但該試驗方法中人為因素占很大比重，轉矩扳手的速度難以控制，且輸入轉速會直接影響到減速機的輸出力矩波動，因此，很難觀察到減速機存在的微小力矩變化。

本方法是采用一套伺服驅動系統來實現伺服行星減速機機械效率的動態測量。采用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專門的測試平臺，只需要將減速機與一套現有的伺服驅動裝置連接，通過測量分析力矩波動值，就可以對減速機進行檢驗測試。

方法：用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機然后電機直接與伺服行星減速機相連，效率是減速機的重要性能指標，但效率需測量其工作狀態，一般情況下效率較難測量。

減速機的傳動比是恒定的，只要測量輸入、輸出軸的轉矩，就能測量伺服行星減速機在傳遞力矩時產生的變形，只要輸入軸（或輸出軸）兩截面的相對扭角，就能測量伺服行星減速機的扭矩。

另外，巴普曼工業科技表示，行星輪工作時，采用正確的齒數，提高效率，延長使用時間，傳動更可靠。