伺服行星減速機齒輪齒形的選取

掘進機截割部是由電動機、減速機、聯軸器、截割頭和懸臂組成，是掘進機直接進行截割巖石的裝置，在截割過程中，由于伺服行星減速機中的齒輪嚙合，使截割頭所受的沖擊載荷和截割阻力較大，因此齒輪的使用壽命大大降低，從而影響了掘進效率。

目前，國內生產的掘進機截割部主要采用的傳動方式是由電動機通過漸開線齒輪伺服行星減速機，帶動截割齒旋轉的傳動方法，由于其工作特點是斷續截割煤層等，掘進機工作時傳遞的載荷很大，而且沖擊載荷很大，所以漸開線齒輪伺服行星減速機的壽命較短。

伺服行星減速機齒輪齒形的選取

在調研中，發現掘進機在工作中伺服行星減速機齒輪經常發生膠合現象，導致齒輪失效，這嚴重影響了掘進機的工作效率，文中通過雙圓弧齒形代替原有的漸開線齒形，這大大減低了齒輪失效的可能性。與漸開線齒形相比雙圓弧齒形有以下優點：

①提高漸開線齒形齒輪承載能力的措施同樣適用于圓弧齒形齒輪，如齒根強化、硬化齒面等；

②圓弧齒輪齒面易于形成油膜，厚度約等于漸開線齒輪油膜的十倍；

③在尺寸相同的條件下，圓弧齒輪的承載能力為漸開線齒輪的三到四倍，并且在齒面

上不易形成有害的磨損和點蝕。但由于雙圓弧齒輪是斜齒輪，所以在傳動過程中行星輪軸承也受到了一定的軸向力，因此，選取的行星輪軸承要求能夠承受一定的軸向力。