研控MCN420運動控制器在選擇性涂覆機上的應用方案

MCN420配有豐富的通訊接口，支持網絡、I/O擴展，最多可連接12個IO擴展模塊，支持多控制卡連接（最高16個），用戶可選擇不同類型的軸控模塊，能輕松應對激光切割、貼片、噴涂、AOI檢測、點膠、雕刻等多個行業、多場景應用，對分布式現場運動控制和控制系統柔性化的需求。

支持16路數字量輸入和16路數字量輸出，帶光耦隔離、RC低通濾波器，能有效隔絕雜波干擾，保障設備平穩運行。

強大的擴展和抗干擾能力，讓MCN420真正做到：哪里有需求，設備去哪轉，勁兒往哪處使，全神貫注做好控制工作。

控制器最多可控制8軸電機，每軸配備獨立的輸入輸出信號（伺服、報警、原點、正負限位），支持編碼器4倍頻增量式輸入，最高頻率達16MHz；4MHZ脈沖輸出頻率，控制周期為1ms。

在不同方案設計下，能精準完成S形、梯形速度曲線，支持定長、JOG、回零、插補、緩沖區連續軌跡運動，以及運動中變速變位、高速位置比較、高速位置鎖存等功能。

配合機器視覺，能完成更多復雜動作，達到高速與高精度的完美結合。

MCN420核心由ARM和FGPA組成，具有超強高速運算和快速配置能力，系統集成度高、靈活性強、支持二次開發，參數可靈活設置，界面友好易操作。

演示軟件主界面

軟件操作界面

用戶可通過配套Windows系統下的動態鏈接庫，根據實際需求編寫自己的應用軟件，系統支持VC++/C#/VC.Net等多種編程語言。

簡單認識完，咱們再來看看MCN420的打工成果（應用案例）！

選擇性涂覆機應用

涂覆機通過在LED、電子元器件、PCB板等產品表面，以噴、涂、點滴等形式，涂覆各種溶濟、粘接劑、油漆、固體膠等流體材料，對產品起到防水，防塵，防靜電的保護作用。

設備工藝要求

• 涂覆量達到目標覆蓋值

• 厚度均勻，可實現點涂、線狀噴涂、曲線等工藝要求

• 能適應多規格產品、多類型涂料噴涂需求變化

• 設備調試靈活簡便

• 可手動示教，CCD視覺定位，CAD文件導入，自動識別產品等功能

系統拓撲

針對本次選擇性涂覆機上的應用需求，MCN420開發后系統特點如下。

1、高效識別

外接視覺系統，能準確避開連接器等非涂覆區域，對各種電路板進行選擇性噴涂作業，包括點涂、線狀、曲線噴涂等工藝。碰到不同尺寸的產品、設備能自動識別并自動調節適應。

2、支持多段速度、精準定位

用戶可自定義噴涂軌跡，選擇是否噴涂，每段軌跡速度可單獨設置，精度達0.02mm。

3、功能齊全、操作友好

可手動示教、軌跡復制、平移，可CAD導入，面對復雜工藝，參數可靈活設置，支持觸控屏顯示。

4、接線簡單、維護方便

只需一個標準的RJ45網口即可連接控制卡和工控機，不受總線接口和空間的限制。

5、8軸獨立控制、更高效穩定

每軸有獨立的原點、正負限位、報警輸入，支持多軸協調、高速同步運動控制。

6、省成本不漏細節

噴膠頭可自動清洗和浸泡，以適應不同產品和膠液，高度自動化更能降低人工成本。