部分室內定位技術的種類及應用介紹

近年來，定位服務的相關技能和產業正從室外向室內發展，以供給無所不在的基于定位的服務，其首要推動力是室內定位服務所能帶來的巨大的運用和商業潛能。許多公司包含OS供給商、服務供給商，設備和芯片供給商都在競賽這個市場。

隨著根據用戶位置信息的相關技能的使用和發展，位置服務現已成為人們日常工作、日子所必須的一項根本服務需求，尤其在大型復雜的室內環境中，如工廠、電廠、博物館、機場、超市、醫院、地下礦井等區域，人們對位置服務有火急需求。

在移動互聯網迅速開展和位置服務使用需求的推進下，當前室內定位技術處于較快的開展階段，研討者們提出了很多室內定位技能的理論與辦法。定位技能可以分為室外定位技術和室內定位技能兩種，在室外環境下，全球定位系統、斗極定位體系等全球導航衛星體系為用戶提供米級的位置服務，根本解決了在室外空間中進行準確定位的問題.

室內定位即經過技能手段獲悉人們在室內所處的實時定位或者行動軌道。基于這些信息能夠完結多種運用。公司的管理者則能夠運用室內定位技能實時獲悉室內的人員情況，然后更好地優化空調的運用等，到達節能減排的目的，還能夠有用提高安全捍衛的水平。經過布置室內定位技能，電信運營商能夠更好地找到室內掩蓋的“盲點”和“熱門”區域，更好地在室內為用戶供給通訊服務。

室內定位面對的挑戰

和室外定位比較，室內定位面對許多獨特的挑戰，比如說室內的環境動態性很強，能夠說是多種多樣，由此也需求更高的精度來分辨不同的特征。那么實用的室內定位解決方案都需求滿意哪些要求呢？首要包含以下幾個方面：精度、掩蓋規模、可靠性、本錢、功耗、可擴展性和呼應時刻。

精度：對精度的要求不同的運用差別很大。

掩蓋規模：掩蓋規模首要是指一個技能和解決方案能夠在多大的規模內供給滿意精度的掩蓋。

可靠性：前面說到室內環境動態性很強，會經常發生改動。

本錢和復雜度：本錢和復雜度方針涵蓋兩個方面。一個是定位終端的本錢。另一方面是布局和維護的本錢及其復雜度。

功耗：定位所發生的功耗是一個很重要的方針特別對運用電池的移動設備。

可擴展性：可擴展性指一個解決方案擴展到更大的掩蓋規模運用的才能，和方便地移植到不同的環境和運用的才能。

呼應時刻：體系給出一個定位更新所需的時刻是呼應時刻，不同的運用需求不同。

蓬勃發展的室內定位技能:

現在室內定位常用的定位方法，從原理上首要分為七種：鄰近勘探法、質心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點法、指紋定位法和航位推算法。不同的室內定位方法挑選不同的觀丈量，經過不同的觀丈量提取算法所需求的信息。

1 WiFi

WiFi定位一般選用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱門或****，即以為處在什么定位，如鄰近有多個信源，則能夠經過穿插定位（三角定位），提高定位精度。WiFi定位能夠完結復雜的大規模定位，但精度只能到達2米左右，無法做到精準定位。

2 RFID定位

RFID定位的基本原理是，經過一組固定的閱讀器讀取方針RFID標簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣能夠選用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確認標簽地址定位。

這種技能效果距離短，一般最長為幾十米。但它能夠在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且傳輸規模很大，本錢較低。一起因為其非接觸和非視距等長處，可望成為優選的室內定位技能。

3 藍牙技能:

藍牙定位基于RSSI定位原理。根據定位端的不同，藍牙定位方法分為網絡側定位和終端側定位。網絡側定位體系由終端（手機等帶低功耗藍牙的終端）、藍牙beacon節點，藍牙網關，無線局域網及后端數據服務器構成。其詳細定位進程是：

1）首先在區域內鋪設beacon和藍牙網關。

2）當終端進入beacon信號掩蓋規模，終端就能感應到beacon的播送信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值經過藍牙網關經過wifi網絡傳送到后端數據服務器，經過服務器內置的定位算法測算出終端的詳細定位。

終端側定位體系由終端設備（如嵌入SDK軟件包的手機）和beacon組成。其詳細定位原理是：

1）首先在區域內鋪設藍牙信標

2）beacon不斷的向周圍播送信號和數據包

3）當終端設備進入beacon信號掩蓋的規模，測出其在不同****下的RSSI值，然后再經過手機內置的定位算法測算出詳細定位。

4 超寬帶（UWB）定位

UWB定位是一種傳輸速率高，****功率較低，穿透才能較強并且是基于極窄脈沖的無線技能，無載波。超寬帶（UWB）定位技能運用事前布置好的已知定位的錨節點和橋節點，與新參加的盲節點進行通訊，并運用三角定位或者“指紋”定位方法來確認定位。超寬帶可用于室內精確定位，根據不同公司運用的技能手段或算法不同，精度可保持在0.1m~0.5m。