遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的半實(shí)物仿真技術(shù)研究

在各種遠(yuǎn)程導(dǎo)彈系統(tǒng)的研制中，采用全數(shù)字仿真試驗(yàn)難以模擬真實(shí)的電磁、信號(hào)環(huán)境；而采用全實(shí)物仿真或外場(chǎng)試驗(yàn)又面臨一些難于克服的困難(如很難形成較為逼真的電磁、信號(hào)環(huán)境，試驗(yàn)周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、保密性差、易受氣候與環(huán)境等因素的影響)。而半實(shí)物仿真技術(shù)能有效地彌補(bǔ)全實(shí)物仿真或外場(chǎng)試驗(yàn)的諸多不足，試驗(yàn)過程及電磁信號(hào)環(huán)境均可控制、系統(tǒng)重復(fù)性能好，能獲得比較全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。典型的半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要由目標(biāo)模擬天線陣列、目標(biāo)/雜波/干擾信號(hào)模擬器、目標(biāo)陣列校準(zhǔn)系統(tǒng)、微波暗室和仿真轉(zhuǎn)臺(tái)等部分組成。

　　導(dǎo)彈射頻系統(tǒng)的半實(shí)物仿真技術(shù)(射頻仿真技術(shù))是在微波暗室中通過仿真手段建立起來的電磁環(huán)境來模擬目標(biāo)和環(huán)境的電磁散射特性，實(shí)現(xiàn)射頻系統(tǒng)(實(shí)物)的測(cè)試與仿真試驗(yàn)。半實(shí)物仿真具有實(shí)時(shí)性，仿真對(duì)象和仿真環(huán)境具有可變性，無需對(duì)所有的環(huán)節(jié)建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，不需要實(shí)物仿真或外場(chǎng)試驗(yàn)?zāi)敲炊嗟膶?shí)物設(shè)備。半實(shí)物仿真技術(shù)兼有全數(shù)字仿真和全實(shí)物仿真的優(yōu)點(diǎn)。可以在復(fù)雜電磁環(huán)境下(存在空中、地面、海面目標(biāo)的欺騙式、寬帶壓制式等干擾情況)，為現(xiàn)代雷達(dá)、電子對(duì)抗及其他射頻系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)室條件下的系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)性能測(cè)試、系統(tǒng)性能驗(yàn)證與技術(shù)指標(biāo)評(píng)估、系統(tǒng)和分系統(tǒng)開發(fā)以及故障診斷手段等。

　　半實(shí)物仿真技術(shù)可對(duì)導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)、無線電指令制導(dǎo)系統(tǒng)(數(shù)據(jù)鏈路)進(jìn)行測(cè)試與性能仿真。超視距遠(yuǎn)程打擊己成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的重要特征，遠(yuǎn)程導(dǎo)彈已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)。遠(yuǎn)程導(dǎo)彈廣泛采用多模制導(dǎo)體制及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，這對(duì)半實(shí)物仿真技術(shù)提出了新的要求。半實(shí)物仿真在導(dǎo)彈型號(hào)研制過程中發(fā)揮著重要的作用，在系統(tǒng)調(diào)試、系統(tǒng)算法驗(yàn)證和飛行靶試結(jié)果預(yù)測(cè)等方面是一個(gè)不可或缺的試驗(yàn)鑒定手段。

世界各軍事強(qiáng)國(guó)競(jìng)相在新一代武器系統(tǒng)的研制過程中不斷完善半實(shí)物仿真技術(shù)，美國(guó)海軍在加州的中國(guó)湖和默古角建有完善的仿真設(shè)施，同時(shí)還首先進(jìn)行了異地的分布式仿真試驗(yàn)¨’51。美國(guó)空軍除在埃格林空軍基地建有完善的半實(shí)物仿真設(shè)施，它的制導(dǎo)武器鑒定設(shè)施中心運(yùn)行有美國(guó)及其盟國(guó)中唯一可以試驗(yàn)全頻譜武器尋的器的設(shè)施。美國(guó)陸軍的高級(jí)仿真中心(ASC)睜”始建于1960年代，ASC的半實(shí)物仿真系統(tǒng)支持X、K、Ka及W波段的射頻制導(dǎo)導(dǎo)彈(包括地空、空空、空地導(dǎo)彈系統(tǒng)的被動(dòng)、半主動(dòng)、相干和不相干主動(dòng)尋的、指令、駕束、成像制導(dǎo)導(dǎo)彈)從發(fā)射到攔截全過程的半實(shí)物仿真，已經(jīng)支持了“愛國(guó)者”導(dǎo)彈(PAC3)、“地獄火”導(dǎo)彈和“霍克”導(dǎo)彈等項(xiàng)目的開發(fā)哺刊。

　　我國(guó)半實(shí)物仿真技術(shù)的研究與應(yīng)用“州¨始于1980年代。目前國(guó)內(nèi)在半實(shí)物仿真領(lǐng)域研究工作主要集中在天線口徑較小的制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)上。已建成了多種制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)。在半實(shí)物仿真技術(shù)研究工作中取得了可喜成績(jī)“H引，逐步解決了制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)射頻仿真中目標(biāo)、雜波與干擾信號(hào)的模擬產(chǎn)生方法問題，球面天線陣列的設(shè)計(jì)、加工與測(cè)試、校準(zhǔn)問題。半實(shí)物仿真技術(shù)的研究與應(yīng)用有效的提高了我國(guó)新型武器的研制進(jìn)度、優(yōu)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高了武器系統(tǒng)性能，也為診斷并排除系統(tǒng)故障、提高型號(hào)研制質(zhì)量和系統(tǒng)效費(fèi)比發(fā)揮了巨大作用，隨著我國(guó)國(guó)防建設(shè)的發(fā)展，對(duì)半實(shí)物仿真技術(shù)提出了更高的要求，半實(shí)物仿真技術(shù)的研究日益重要。

　　1.遠(yuǎn)程導(dǎo)彈半實(shí)物仿真技術(shù)的特點(diǎn)

　　1.1遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的仿真要求

　　新一代遠(yuǎn)程導(dǎo)彈采用捷聯(lián)慣導(dǎo)+數(shù)據(jù)鏈指令修正+主動(dòng)／被動(dòng)雷達(dá)雙模末制導(dǎo)的復(fù)合制導(dǎo)、高性能推進(jìn)系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)，超視距作戰(zhàn)能力、抗干擾能力和反預(yù)警機(jī)、干擾機(jī)、防區(qū)外導(dǎo)彈載機(jī)、巡航導(dǎo)彈能力將得到顯著提高。從載機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈，利用無線電修正指令引導(dǎo)導(dǎo)彈飛向目標(biāo)，到導(dǎo)彈主動(dòng)雷達(dá)開機(jī)截獲目標(biāo)，最終命中目標(biāo)，。第十一屆全國(guó)遙感遙測(cè)遙控學(xué)g．zH．-t會(huì)”論文集

　　第一部分系統(tǒng)總體技術(shù)與工程應(yīng)用

　　對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行仿真、定量地研究載機(jī)無線電修正通道、雷達(dá)末制導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)空空導(dǎo)彈命中概率的影響。從仿真技術(shù)角度看遠(yuǎn)程導(dǎo)彈與中、近距導(dǎo)彈相比有不同的特點(diǎn)：

　　主動(dòng)／寬帶被動(dòng)多模復(fù)合制導(dǎo)體制仿真；

　　遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)鏈信息傳輸仿真；

　　末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)的仿真。

　　1.2遠(yuǎn)程導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)

　　1.2.1寬帶射頻目標(biāo)模擬器

　　當(dāng)遠(yuǎn)程導(dǎo)彈導(dǎo)引頭使用寬帶被動(dòng)頭工作模式時(shí)，被動(dòng)接收模式的工作頻段一般要覆蓋2～18 GHz，這就要求仿真系統(tǒng)的射頻目標(biāo)模擬器也能夠工作在這樣一個(gè)寬的頻段。而微波器件受工作帶寬的限制，因此寬帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有較大的難度。

　　當(dāng)遠(yuǎn)程導(dǎo)彈導(dǎo)引頭采用主動(dòng)接收模式時(shí)，相應(yīng)要求射頻目標(biāo)模擬器具有模擬主動(dòng)目標(biāo)回波特性的功能，同時(shí)還需要解決主動(dòng)／被動(dòng)射頻目標(biāo)仿真共源性的問題。共源性問題是指導(dǎo)引頭探N-N的主動(dòng)與被動(dòng)目標(biāo)輻射信號(hào)是同一個(gè)目標(biāo)產(chǎn)生的，目標(biāo)模擬器在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)特性的仿真時(shí)，必須保證這兩種目標(biāo)特征信號(hào)等效在空間上同一個(gè)位置輻射，即目標(biāo)的共源性。

低分辨率窄帶末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)的主要特征量是目標(biāo)回波功率、功率譜、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，其目標(biāo)回波信號(hào)是窄帶信號(hào)，可以通過對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行時(shí)延控制、幅度和多普勒頻率調(diào)制后獲得。但對(duì)于高分辨率的寬帶雷達(dá)系統(tǒng)，其發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)都是寬帶信號(hào)。寬帶雷達(dá)目標(biāo)回波信號(hào)仿真可以看作是雷達(dá)發(fā)射的脈沖信號(hào)經(jīng)過一個(gè)系統(tǒng)后的輸出，該系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)取決于目標(biāo)信息(距離和視線角、后相散射系數(shù)以及散射附加相移、雷達(dá)與目標(biāo)間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度／多普勒相位等)。

為保證所產(chǎn)生的雷達(dá)目標(biāo)回波信號(hào)的相參性，擬采用數(shù)字射頻存儲(chǔ)處理(DRFM)技術(shù)，將通過對(duì)特定目標(biāo)、背景進(jìn)行建模、計(jì)算獲得的目標(biāo)散射特性數(shù)據(jù)、雜波散射特性數(shù)據(jù)與雷達(dá)發(fā)射信號(hào)在數(shù)字域進(jìn)行實(shí)時(shí)卷積處理計(jì)算目標(biāo)回波基帶信號(hào)序列；通過延遲控制將計(jì)算得到的基帶數(shù)據(jù)送給數(shù)據(jù)率變換器和數(shù)字正交調(diào)制器，把多普勒頻率和幅度信息調(diào)制上去并獲得中頻目標(biāo)回波信號(hào)；最后經(jīng)上變頻組件得到目標(biāo)回波的射頻信號(hào)。

新體制雷達(dá)的地物、海面雜波信號(hào)、與目標(biāo)信號(hào)的產(chǎn)生方法類似，寬帶雜波與欺騙干擾信號(hào)也必須是相參的，各種欺騙干擾信號(hào)(速度欺騙干擾、距離欺騙干擾、角度欺騙干擾)的實(shí)時(shí)模擬方法也需要采用DRnI技術(shù)和實(shí)時(shí)信號(hào)處理方法實(shí)現(xiàn)。寬帶相參射頻目標(biāo)模擬器的組成原理圖如圖1所示。

　　1.2.2導(dǎo)航模擬器(數(shù)據(jù)鏈模擬器)

　　隨著導(dǎo)彈攻擊距離的增加，載機(jī)與導(dǎo)彈的信息交換必須采用遠(yuǎn)距離通信方式(如GPs、北斗)和戰(zhàn)區(qū)網(wǎng)絡(luò)信息共享等方式，因此在半實(shí)物仿真中需要根據(jù)實(shí)際情況研制新的數(shù)據(jù)鏈模擬器，來滿足遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的半實(shí)物仿真需要。數(shù)據(jù)鏈模擬器的研制難度不大。

　　在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下可以采用信息／信號(hào)注入的方式實(shí)現(xiàn)，參照實(shí)物系統(tǒng)解決好工作時(shí)序和接口關(guān)系問題就可以實(shí)現(xiàn)。采用衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)模擬器主要涉及信號(hào)的產(chǎn)生與精度控制、電離層折射誤差模擬等技術(shù)。衛(wèi)星模擬器產(chǎn)生的衛(wèi)星信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍很寬，擬器作為接收機(jī)精度測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源，對(duì)所產(chǎn)生的偽碼延遲和載波頻率的精度要求很高。為滿足精度要求，必須以較高頻率對(duì)模擬器的偽碼和載頻實(shí)施控制，使產(chǎn)生的信號(hào)能夠及時(shí)跟蹤上目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的變化。精確的電離層延遲誤差模型是衛(wèi)星信號(hào)模擬器，解決的難題，實(shí)際測(cè)量中應(yīng)根據(jù)目標(biāo)的特定情況采取不同的技術(shù)方案。在攻擊中遠(yuǎn)程目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)彈發(fā)射后，導(dǎo)彈按照慣性飛行，利用彈上慣性平臺(tái)，獲得導(dǎo)彈相對(duì)慣性空間的位置和速度等信息，用以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)。

由于各種誤差及目標(biāo)大機(jī)動(dòng)等因素的影響，往往造成飛控系統(tǒng)給導(dǎo)引頭的目標(biāo)指示誤差較大，甚至影響目標(biāo)的截獲，在實(shí)戰(zhàn)過程中，通常采用載機(jī)數(shù)據(jù)鏈通道為導(dǎo)彈提供目標(biāo)信息和載機(jī)信息，用于修正導(dǎo)彈中制導(dǎo)段的飛行彈道，以減小導(dǎo)航誤差對(duì)目標(biāo)截獲的影響。為防止干擾，載機(jī)往往采用專用編碼技術(shù)對(duì)載機(jī)信息和目標(biāo)信息進(jìn)行編碼，經(jīng)過調(diào)制，形成射頻形式的特定波段的數(shù)據(jù)鏈信息。導(dǎo)彈接收到射頻數(shù)據(jù)鏈信息后，進(jìn)行解調(diào)、譯碼及信息處理，然后將信息提供給彈載計(jì)算機(jī)，用于彈道修正。數(shù)據(jù)鏈模擬器真實(shí)模擬載機(jī)數(shù)據(jù)鏈通道的功能，數(shù)據(jù)鏈模擬器的功能框圖如圖2所示。

　　1.2.3半實(shí)物仿真系統(tǒng)的精度

　　遠(yuǎn)程導(dǎo)彈攻擊距離遠(yuǎn)，完成一次彈道仿真的時(shí)間長(zhǎng)，造成仿真系統(tǒng)運(yùn)行中信息傳遞中的累積誤差較大。目前半實(shí)物仿真子系統(tǒng)間的工作信息傳遞已實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，避免了數(shù)／模、模／數(shù)轉(zhuǎn)換造成的較大量化誤差；同時(shí)仿真計(jì)算機(jī)模型計(jì)算也都采用32位、64位浮點(diǎn)數(shù)格式，這樣長(zhǎng)數(shù)據(jù)格式將數(shù)字量化誤差減到了最小。因此遠(yuǎn)程導(dǎo)彈仿真運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)不會(huì)帶來仿真系統(tǒng)誤差的過度累積，而影響仿真結(jié)果。

　　2.遠(yuǎn)程導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

　　2.1射頻目標(biāo)模擬器的結(jié)構(gòu)

　　射頻目標(biāo)仿真中所要模擬的目標(biāo)電磁散射特性和目標(biāo)的空間屬性中，除目標(biāo)相對(duì)于導(dǎo)引頭的空間角度和角度變化率外，都是用電路的形式來實(shí)現(xiàn)，射頻目標(biāo)仿真器按照實(shí)現(xiàn)角度運(yùn)動(dòng)的模擬方法來劃分，有機(jī)械式射頻目標(biāo)模擬器和陣列式射頻目標(biāo)模擬器兩類，其中機(jī)械式射頻目標(biāo)模擬器又包括軌道式和緊縮場(chǎng)式兩種結(jié)構(gòu)形式。

　　2.1.1軌道式射頻目標(biāo)模擬器

　　軌道式射頻目標(biāo)模擬器是采用兩個(gè)相互垂直的弧形導(dǎo)軌，其中水平導(dǎo)軌一般是固定不動(dòng)的，垂直導(dǎo)軌可以在水平導(dǎo)軌上面移動(dòng)，同時(shí)垂直導(dǎo)軌上還安裝有輻射喇叭天線，該喇叭天線能夠沿垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。這樣垂直導(dǎo)軌在水平導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)和輻射天線沿垂直導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)組合就模擬了目標(biāo)在空間的2自由度平面運(yùn)動(dòng)。這是典型機(jī)械式射頻目標(biāo)模擬器的結(jié)構(gòu)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，曾被廣泛用于產(chǎn)品測(cè)試等工作中。

　　2.1.2緊縮場(chǎng)式射頻目標(biāo)模擬器

　　緊縮場(chǎng)式是采用2個(gè)可以相互垂直運(yùn)動(dòng)的2自由度框架，這2個(gè)框架上帶有一個(gè)拋物面反射鏡，目標(biāo)模擬信號(hào)通過一天線照射該反射鏡，通過反射形成平面波模擬電磁波在自由空間的傳播環(huán)境，這被稱為“緊縮場(chǎng)”技術(shù)。這樣導(dǎo)引頭就可以安裝在距拋物面反射鏡較近的位置上。這種方法結(jié)構(gòu)上綜合了仿真導(dǎo)彈姿態(tài)運(yùn)動(dòng)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，形成五軸制導(dǎo)過程仿真試驗(yàn)臺(tái)。采用五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的形式，使整個(gè)仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、方便。

　　2.1.3陣列式射頻目標(biāo)模擬器

　　陣列式射頻目標(biāo)仿真器是由若干個(gè)輻射天線按一定規(guī)律排列組成一個(gè)天線陣(線陣或面陣)，每相鄰的三只天線組成一個(gè)三元組。通過控制三元組中三只天線輻射信號(hào)的相對(duì)幅度和相位，改變?nèi)M三個(gè)天線單元合成信號(hào)的視在位置，模擬目標(biāo)相對(duì)于導(dǎo)引頭的視線運(yùn)動(dòng)。這屬于電路控制式的目標(biāo)模擬器，其優(yōu)點(diǎn)是便于模擬復(fù)雜自標(biāo)(包括多目標(biāo))和復(fù)雜的射頻環(huán)境。這種目標(biāo)模擬器是在微波暗室環(huán)境下工作的，其工作的電磁環(huán)境比其他形式的目標(biāo)模擬器要好，其缺點(diǎn)是技術(shù)復(fù)雜、設(shè)備量大、成本較高。

　　2.2遠(yuǎn)程導(dǎo)彈寬帶目標(biāo)模擬系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)問題

　　遠(yuǎn)程導(dǎo)彈導(dǎo)引頭被動(dòng)模式的工作頻段覆蓋2～18GHz，射頻目標(biāo)模擬器必須分頻段實(shí)現(xiàn)，這是由于微波器件工作帶寬所決定的。分頻段組合實(shí)現(xiàn)射頻目標(biāo)模擬器的寬帶要求從實(shí)際需要來說也是合理可行的。雖然導(dǎo)引頭被動(dòng)模式的工作頻段覆蓋2-ISGHz，但其探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá)特征信號(hào)也就是工作在幾個(gè)典型的頻段，如預(yù)警雷達(dá)工作在L、S波段，機(jī)載雷達(dá)工作在X波段，主動(dòng)目標(biāo)回波是Ku、Ka等波段，因此完全可以根據(jù)這些典型工作頻段來劃分，分別生成各個(gè)頻段的目標(biāo)特征信號(hào)。整個(gè)寬帶射頻目標(biāo)模擬器就可以由幾個(gè)不同工作頻段的模擬器組合而成。這樣大大簡(jiǎn)化了寬帶射頻目標(biāo)模擬器的設(shè)計(jì)。

　　2.2.1射頻目標(biāo)模擬器的寬帶問題

　　對(duì)于機(jī)械式射頻信號(hào)模擬器：

　　目標(biāo)的幅度、多普勒頻率、時(shí)間延遲等參數(shù)的模擬可以按照頻段組合方案研制射頻目標(biāo)模擬器，可滿足半實(shí)物仿真寬帶的需求：

　　由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)仿真部分是通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，寬帶問題只涉及到一個(gè)輻射源(輻射天線)的問題，因此可以通過更換天線及饋電網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于陣列式射頻目標(biāo)模擬器：

　　可以按照頻段組合方案研制射頻源，可滿足寬帶仿真的需求；

　　陣列式射頻目標(biāo)仿真器目標(biāo)運(yùn)動(dòng)仿真部分通過天線陣列系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過調(diào)節(jié)射頻信號(hào)的幅度和相位來控制目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，這實(shí)際上是一個(gè)微波網(wǎng)絡(luò)，存在著微波器件工作帶寬的限制問題。解決方案依然是按照典型頻段組合方案研制天線陣列系統(tǒng)。按照遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的特點(diǎn)寬帶天線陣列仿真系統(tǒng)可劃分成2~6 GHz和6--18GHz兩個(gè)頻段組合。

　　2.2.2射頻目標(biāo)模擬器的共源問題

　　機(jī)械式射頻目標(biāo)仿真器共源性的問題主要是饋源天線的安裝問題，饋源天線應(yīng)該安裝在拋物面的焦點(diǎn)上，這樣才能保證拋物面鏡的反射波是平面波。饋源天線是一個(gè)寬頻帶天線，覆蓋導(dǎo)引頭主動(dòng)、被動(dòng)工作模式所有的工作頻段。對(duì)于2～18GHz可采用一個(gè)饋源天線；對(duì)于導(dǎo)引頭主動(dòng)模式工作在Ka波段的饋源天線可通過更換安裝饋源天線實(shí)現(xiàn)。陣列式射頻目標(biāo)模擬器的基本工作原理就是共用一個(gè)天線陣，將多個(gè)模擬的目標(biāo)信號(hào)通過功率合成器送入天線陣列，達(dá)到方便模擬多目標(biāo)的功能。當(dāng)工作頻率高時(shí)天線陣列上的饋源天線的間距要小些，當(dāng)工作頻率較低時(shí)，天線陣列上的饋源天線的間距可大些。利用這一特點(diǎn)合理劃分、設(shè)計(jì)天線工作頻段，在陣面上交叉布置這些天線，就能保證天線陣(仿真)的共源性。根據(jù)目前的技術(shù)水平和需求情況，可以將饋源天線分成2～18 GHz和26．540 GHz兩個(gè)頻段，這樣整個(gè)實(shí)驗(yàn)室就可以實(shí)現(xiàn)覆蓋從L波段到I(a波段的仿真功能。

　　2.2.3注入式仿真方法

　　注入式半實(shí)物仿真技術(shù)就是將根據(jù)目標(biāo)信號(hào)、外部環(huán)境特征信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào)或射頻信號(hào)，注入導(dǎo)引頭的中頻接收機(jī)或微波接收機(jī)中，與其他導(dǎo)引頭實(shí)物、導(dǎo)航控制系統(tǒng)實(shí)物等構(gòu)成半實(shí)物仿真。利用這種仿真手段，可以解決多模目標(biāo)仿真中的目標(biāo)模擬共源性和寬帶難題。注入式半實(shí)物仿真技術(shù)的不足是不能直接對(duì)導(dǎo)彈與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)的仿真，因此開展注入式半實(shí)物仿真技術(shù)需要研究的問題包括：flz入式仿真誤差分析與評(píng)估、注入式目標(biāo)模擬器生成技術(shù)、注入環(huán)節(jié)(微波注入或中頻注入)等。注入式仿真方法實(shí)現(xiàn)的前提是產(chǎn)品設(shè)計(jì)留有相應(yīng)注入接口。

　　3.結(jié)束語

　　遠(yuǎn)程導(dǎo)彈半實(shí)物仿真涉及多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，寬帶射頻目標(biāo)仿真可采用頻段組合方案實(shí)現(xiàn)。論文對(duì)針對(duì)不同的射頻目標(biāo)仿真器結(jié)構(gòu)形式，分析實(shí)旅中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。注入式仿真方法也是解決射頻目標(biāo)仿真的一種重要方法，文中還討論了導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)中數(shù)據(jù)鏈模擬器組成、原理等問題。本文研究討論的問題已經(jīng)在雷達(dá)型導(dǎo)彈的研制中得到了應(yīng)用，設(shè)計(jì)思想與設(shè)計(jì)方法也可以推廣應(yīng)用于類似的系統(tǒng)，如地空導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈及中遠(yuǎn)程紅外型空空導(dǎo)彈和后繼型中遠(yuǎn)程雷達(dá)型導(dǎo)彈的半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。在各種遠(yuǎn)程導(dǎo)彈系統(tǒng)的研制中，采用全數(shù)字仿真試驗(yàn)難以模擬真實(shí)的電磁、信號(hào)環(huán)境；而采用全實(shí)物仿真或外場(chǎng)試驗(yàn)又面臨一些難于克服的困難(如很難形成較為逼真的電磁、信號(hào)環(huán)境，試驗(yàn)周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、保密性差、易受氣候與環(huán)境等因素的影響)。而半實(shí)物仿真技術(shù)能有效地彌補(bǔ)全實(shí)物仿真或外場(chǎng)試驗(yàn)的諸多不足，試驗(yàn)過程及電磁信號(hào)環(huán)境均可控制、系統(tǒng)重復(fù)性能好，能獲得比較全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。典型的半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要由目標(biāo)模擬天線陣列、目標(biāo)/雜波/干擾信號(hào)模擬器、目標(biāo)陣列校準(zhǔn)系統(tǒng)、微波暗室和仿真轉(zhuǎn)臺(tái)等部分組成。