- 現如今,大多數自動駕駛汽車都依靠傳感器融合,即將毫米波雷達、激光雷達和攝像頭的多傳感器數據以一定的準則進行分析和綜合來收集環境信息。正如自動駕駛汽車行業巨頭們所證明的那樣,多傳感器融合提高了自動駕駛汽車系統的性能,讓車輛出行更安全。?但并非所有的傳感器融合都會產生相同的效果。雖然許多自動駕駛汽車制造商依靠 "目標級"的傳感器融合,但只有集中式傳感器前融合才能為自動駕駛系統提供最佳駕駛決策所需的信息。接下來我們將進一步解釋目標級融合和集中式傳感器前融合之間的區別,以及解釋證明集
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自動駕駛 集中式 傳感器融合
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集中式 計算機機房 雷電防護
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集中式 分布式 MPPT
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操作系統 研究 安全 控制 安全型 集中式 本質
- 摘要:分別針對矩陣變換器的整流級和逆變級IGBT的過流現象進行了討論,提出了一種新的集中式過流保護電路的設計方式。該方式可確保IGBT在短路情況下及時被關斷,從而安全穩定地運行。試驗結果表明:新的集中式過流保
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保護 電路設計 集中式 IGBT 矩陣 變換器 基于
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