- 激光光斑圖像的質心提取是探測器確定激光方位的重要環節，對于獲取激光方位角有重要的意義。傳統上的灰度重心法、高斯擬合法以及橢圓擬合法三種激光光斑質心的提取方法都無法解決激光光斑圖像上出現多個激光時其各個質心的提取問題。基于此缺點本文提出一種基于EM算法，求解二維圖像中多個混合高斯分布中分辨質心分布的方法。采用CCD（Charge-coupled Device）圖像傳感器將光學影像轉化為數字信號獲取其圖像數據，并用其進行試驗，并采用歐式距離法當做實驗誤差評定標準，發現圖像在2個激光混合分布時效果比較好，其結果
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激光光斑 質心提取 歐氏距離法 EM算法 混合高斯分布 202202
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