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四足機(jī)器人與人打羽毛球

• 這個(gè)有四條腿的機(jī)器人通過(guò)觀察和模仿人類(lèi)的動(dòng)作、擊打羽毛球以及與人互動(dòng)來(lái)學(xué)習(xí)打羽毛球。打羽毛球的機(jī)器人。圖片來(lái)源：2025 Yuntao 馬，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)機(jī)器人專(zhuān)家小組開(kāi)發(fā)、制造并測(cè)試了一種能夠與人類(lèi)對(duì)手打羽毛球的四足機(jī)器人。研究人員采用了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制器，使機(jī)器人能夠在比賽中跟蹤、預(yù)測(cè)羽毛球的運(yùn)動(dòng)并做出反應(yīng)。這項(xiàng)工作展示了多足機(jī)器人參與快節(jié)奏、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)環(huán)境的潛力。羽毛球是一種類(lèi)似于網(wǎng)球的球拍運(yùn)動(dòng)，主要區(qū)別在于使用羽毛球而不是網(wǎng)球。目標(biāo)保
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