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        CANbus專用工具包Simulink仿真介紹

        作者: 時間:2012-08-12 來源:網絡 收藏

        (Controller Area Network) 即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的開放式現場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式,已被廣泛應用到各個自動化控制系統中。例如,在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等各領域。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/190049.htm

          德國ExpertControl公司的專用是一套基于Matlab和環境,直接對CANbus數據流作實時的存取,感應和監控。CANbus專用的讀寫功能模塊,能像標準的Matlab模塊和庫一樣在Matlab和中直接使用。

        基于Matlab和Simulink仿真環境

          Canbus硬件設備

          CANbus工具包的硬件設備,包括在筆記本中使用的PCMCIA卡或在臺式機中使用的PCI卡。這些硬件設備的作用是實時的將CANbus數據耦合到計算機中,這樣Simulink才可以訪問CANbus數據。

          CANbus工具包也可以使用USB接口來訪問CANbus。提供最多10個CANbus通道。

        Canbus工具包硬件設備

          Matlab中的操作步驟

          一般可以從Matlat命令行或程序界面調用四個功能函數: (1) 初始化,(2)從Canbus讀數,(3) 寫入Canbus (4)停止Canbus訪問。

          在Simulink中的訪問和建模步驟

          訪問Canbus的步驟如下:

          1. 定義To Canbus Activities

           為了方便在Simulink中建模,CANbus Toolset提供如圖所示定義菜單。所有信號通過Canbus識別器定義,包含數據和Simulink訪問名稱(SAN)。這些數位和字節只需定義一次,在Simulink建模和時就不再需要關心硬件方面的細節。這個模型可以通過用戶定義的名稱,SAN,寫回Canbus。

        定義

          2. Simulink建模

          Simulink模型需包含Canbus特定的模塊,這些模塊可以被CANbus Toolset模塊庫canlib訪問。一般這些庫包括三個模塊:
        ModelControlBlock 對每個仿真模型使用一次。
        FromCanBlock 將按需要多次被仿真模塊使用。
        ToCanBlock將按需要多次被仿真模塊使用。

          3. 定義Canbus Read Activities

          Canbus的讀取功能是由上述模塊提供的。通過Simulink標準的方法實現參數化。

          4. 開始仿真

          現在可以開始實時仿真了。下圖顯示了模型對Canbus的讀寫,以及通過Simulink標準顯示模塊輸出的信號。

        仿真

          CANbus Toolset應用領域

          CANbus Toolset可用于各種基于Simulink仿真的環境中:
        • 監控Canbus的物理信號
        • 算法開發,系統識別,控制設計和測試,比如坐在車中的感覺等。
        • 提供經實踐證明有效的微控制區標準。
        • 原形函數

          CANbus Toolset亮點

        • 方便的操作和使用
        • 直接在Matlab中使用
        • 直接在Simulink中使用
        • 只需一般計算機或筆記本就能使用
        • 工業標準的和基于USB的Canbus硬件
        • 直接在 Simulink做實時仿真

        CANbus Toolset



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