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偏差
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基于三次函數(shù)的電磁導(dǎo)航智能小車設(shè)計(jì)
- 摘要:為了實(shí)現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動(dòng)尋線，采用了“五橫二豎加八字”排列的電磁線圈，能識(shí)別各種復(fù)雜的賽道。通過(guò)三次函數(shù)算法求出偏差，并采用差速電機(jī)算法處理彎道，實(shí)現(xiàn)了電磁導(dǎo)航的功能。實(shí)踐證明，該
- 關(guān)鍵字： 三次函數(shù)算法 偏差 差速電機(jī)算法 電磁導(dǎo)航
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