- 嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點一一記下來; 這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤; 另外，四旋翼飛行器的運動方式請百度百科，不太復雜，具體不再贅述; 這是飛控程序的控制流程(一個執行周期)：
比較重要的地方： 1.i2c通信方式; 因為我不是學電類專業，最開始對i2c這些是沒有一點概念，最后通過Google了解了一些原理，然后發現STM32的開發庫是帶有i2c通信的相關函
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STM32 飛行器
- 一直想寫個類似uCOS的OS，近段時間考研復習之余忙里偷閑，總算有點成果了。言歸正傳，我覺得OS最難的部分首先便是上下文切換的問題，他和MCU的架構有關，所以對于不同的MCU，這部分需要移植。一旦這個問題解決了，整個OS算是成功了一半了，當然，是對于簡單的OS。 好了，要寫一個OS，首先需要一個開發板和仿真器。我的開發板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器，板載MCU為STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
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STM32 OS
- STM32的基本系統主要涉及下面幾個部分： 一、電源 1)、無論是否使用模擬部分和AD部分，MCU外圍出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封裝有該引腳)都必需要連接，不可懸空; 2)、對于每組對應的VDD和GND都應至少放置一個104的陶瓷電容用于濾波，并接該電容應放置盡量靠近MCU; 3)、用萬用表測試供電電壓是否正確。調試時最好用數字電源供電，以便過壓或過流燒壞板子。電壓最好一步一步從進線端測試到芯片供電端。 二、復位、啟動選擇 1)、Boot引腳與JTAG無
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STM32 SRAM
- 首先看以下STM32的GPIO的原理圖如下： 當端口配置為輸出時： 開漏模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 不被激活，輸出0。 輸出 1 時，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，輸出1(需要外部上拉電路);此模式可以把端口作為雙向IO使用。 推挽模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 高阻，輸出0。 輸出&nb
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STM32 GPIO
- 0 引言 隨著集成電路的發展和數字信號處理技術的采用，數字示波器已成為集顯示、測量、運算、分析、記錄等各種功能于一體的智能化測量儀器。數字示波器在性能上也逐漸超越模擬示波器，并有取而代之的趨勢。與模擬示波器相比，數字示波器不僅具有可存儲波形、體積小、功耗低，使用方便等優點，而且還具有強大的信號實時處理分析功能。因此，數字示波器的使用越來越廣泛。目前我國國內自主研發的高性能數字示波器還是比較少，廣泛使用的仍是國外產品。因此，有必要對高性能數字示波器進行廣泛和深入研究。 本文通過采用高速高性
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stm32 示波器
- 今天碰到了下面圖(1)這個問題，導致問題的直接原因是工程沒有包含stm32f10x_timh這個文件，而stm32f10x_timh包含在stm32f10x_con
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STM32
- 如下圖所示，STM32F103F103與四線電阻觸摸屏直接通過自身的I/O口連接，實現觸摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、PA11分別作為四個三極管的控制端，通過控制三極管通斷，來控制四線觸摸屏的Y+、Y-、X+、X-.PA1，PA2是兩個A/...
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STM32 四線電阻 觸摸屏 接口電路
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和控制系統設計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應用AM2301溫濕度傳感模塊實現對太陽能干燥室內溫濕度參數的實時監測，采用數字PID控制技術控制鼓風機的轉速，保持干燥室內的溫度穩定，并通過繼電器控制排
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STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太陽能干燥
- 我們寫嵌入式程序，基本上采用C語言來編寫，以main( )作為程序的入口。但實際上，mian()并不是最先要執行的，在這之前需要做一些基本的工作，如堆、棧的定義;main函數的復位連接等，這些工作就需要一個專門的啟動程
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STM32 嵌入式
- 以STM32F103作為微處理器，設計了一個低成本的無線WiFi音樂播放系統，結合接收WiFi數據的WM-G-MR-08(wm631)模塊和VS1003B音頻解碼器實現了MP3音樂播放。基于Android系統開發的客戶端軟件采用手機控制，完成了手機端
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WiFi STM32 音頻解碼 SD卡 Android
- 四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結構簡單，故障率低和單位體積能夠產生更大升力等優點，在軍事和民用多個領域都有廣闊的應用前景，非常適合在狹小空間內執行任務
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STM32 四軸飛行器 飛控系統 垂直起降
- 0 引言近年來，隨著國民收入的不斷提高，汽車已經進入普通家庭。汽車給人們出行帶來便捷，同時也給人們帶來了“麻煩”。公安部統計數據顯示，2012年全年，全國接報涉及人員傷亡的交通事故4.6萬起，造成1.
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STM32 加速度傳感器 振動傳感器 車輛遇險 遠程通信
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