引言
四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結構簡單,故障率低和單位體積能夠產生更大升力等優點,在軍事和民用多個領域都有廣闊的應用前景,非常適合在狹小空間內執行任務。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應用前景,吸引了眾多科研人員,成為國內外新的研究熱點。
本設計主要通過利用慣性測量單元(IMU)姿態獲取技術、PID電機控制算法、2.4G無線遙控通信技術和高速空心杯直流電機驅動技術來實現簡易的四軸方案。整個系統的設計包括飛控部分和遙控部分,飛控部分采用機架和
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STM32 四軸飛行器
相當部分的 STM32芯片都帶USB模塊,有時我們會考慮利用STM32芯片的USB模塊進行程序代碼的下載或升級。USB協議中有專門針對設備固件升級的類協議,即可以通過DFU類協議進行產品固件的加載或更新。
關于STM32產品的DFU程序下載和升級,ST官方有相關的資料文檔。可以去www.stmcu.com.cn 或者去www.st.com 搜索DFUse下載相關資料。
有個用戶手冊UM0412詳細介紹了如何利用ST官方軟件工具DfuSe進行相關編程操作。順便提醒下,下載DfuSe安裝包解壓
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STM32 DFU
用編程器不僅不能提供編程效率,反而出現了極高的不良率品,更要命的是很多不良率芯片已損壞,這不是賠了夫人又折兵嗎(花錢買編程器編壞芯片)?
其實客戶的咨詢及反饋,也印證著我們編程器技術一路以來的發展及變革史,細節決定成敗!
通常,使用編程器編寫芯片出現不良品率,是有眾多因數造成的,比如芯片批次質量波動、編程燒錄房環境及人員習慣素質、夾具使用壽命、編程器老化、編程器時序的兼容性等等原因。解決這些基本問題,一般可以通過加強人員培訓,設備維護升級或者及時更新芯片時序算法就可解決,并且也達到了一定的
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MCU 編程器
IC Insights預估,未來五年,微控制器(MCU)平均售價可望緩步回升,產值亦可逐年創歷史新高至2020年。
IC Insights研究認為,在智能卡與32位MCU帶動下,今年MCU市場產值微幅超越159億美元、出貨量更達到221億套,年成長15%,雙雙創下歷史新高。不過,MCU的產品平均售價(ASP)走勢相對較差。
IC Insights調查指出,2015年MCU的ASP剩下0.72美元,年減13%,為歷史新低價格;雖然MCU產業呈現量增、價跌走勢,但后續產業展望趨于樂觀,認為MC
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MCU
STM32系列處理器是由意法半導體ST公司生產、基于ARM公司Cortex-M3內核的MCU,專門為微控制系統、汽車控制系統、工業控制系統和無線網絡等嵌入式應用領域而設計,具有高性能、低功耗、高集成度、豐富且性能出眾的片上外設、編程復雜度低等優點。數字式電鍍電源并聯均流系統以數字通信和控制的方式實現多個電源模塊的并聯工作,提供更大的輸出功率,具有組合靈活、可靠性高、人機接口友善、工作模式多樣等優點。本文采用STM32F103VET6處理器作為主控芯片,實現了一種以CAN總線為通信媒介、具有穩壓/穩流/
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STM32
文章介紹了電機保護的一些理論和電機故障檢測方法。使用對稱分量法,基于STM32設計了一個微機電機保護裝置,可以智能檢測電機工作狀態,并顯示電機主要的電氣參數。介紹了裝置的主要硬件組成及各組成部分實現的功能,結合軟件流程圖,分析了裝置的內部運行原理。
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電機 STM32 微機 故障 硬件 流程圖 201609
開發板上留出了jtag燒錄口,引出了TCK測試時鐘,TDI測試數據串行輸入,TMS測試模式選擇,TDO測試數據串行輸出,
NJTRST測試系統復位信號
如圖所示:
nRST是接芯片的復位腳,板上的實物是20針的JTAG接口
20針JTAG接口
1 VTref 目標板參考電壓,接電源
2 VCC 接電源
3 nTRST 測試系統復位信號
4、6、8、10、12、14、16、18、20 GND 接地
5 TDI
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stm32 jlink
在物聯網、穿戴式裝置、智能電網等趨勢風潮下,半導體大廠也將MCU列為重點培植的產品線。華虹半導體多年來專精8吋晶圓市場,更放資源在嵌入式非揮發性存儲器技術(eNVM)上,這幾年也鎖定車用電子市場,2016年上半MCU芯片出貨量首度突破12億顆,較去年同期增長50%。
華虹半導體在中國半導體產業版圖上,定位在8吋晶圓代工上,以及特殊制程技術的代工技術,技術平臺eFlash/eEEPROM也提供客制化的Flash IP和EEPROM IP,客戶發展高規格的MCU產品線,主要也是看中MCU未來在物聯網
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華虹 MCU
國內一行業知名人士要用stm32來開發一個產品,準備將這個產品的開發的過程記錄下來。
手里有與一個某寶上淘來的stm32開發板,控制器IC的型號為stm32f103vet6 ,由于ST公司推出的產品眾多,
而且每個產品的名字都比較長,不是很容易記憶,作為開發者也沒有必要去記住每個型號的特征。
所以我去ST的官網上查詢到以下的信息。
顯然 根據名字,我們的產品的主控制器型號就是stm32F1系列中一個。
當然,有F1系列,當然就有F0系列,F2系
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stm32 開發板
現階段,單個類別半導體出貨量(除存儲器外)最大的數字芯片是哪一種?現階段,應用最廣泛的核心處理芯片是哪類?成本最低的主處理芯片又是哪類?這些問題的答案想必大家并不陌生,MCU(過去叫單片機)是目前應用最廣出貨量最大的半導體數字芯片和主處理芯片。說到MCU或者過去的單片機,你最先想到的公司又會是哪個?我想很多人會給出不同的答案,現在的MCU市場也可以稱得上百花齊放了。不過我想99%的人不會想到這個答案,Intel!記得前兩年,中國計算機學會嵌入式系統專業委員會和電子產品世界共同組織的討論上,回顧了單片機進入
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MCU 8051quark
光纖通信做為一種新興的高性能的串行通信技術,已經在電力領域逐步展開應用。目前的光纖通信模塊大多使用 FPGA 或DSP 技術實現信號解調,雖然其傳輸速度快、效率高,但是成本高、技術復雜,而且對于傳輸距離、電器隔離特性、可靠性、產品成本參數等都有極高的要求。而電力行 業對光纖的應用主要還是集中在強電的控制方面,現場環境對光纖模塊的通信速度要求較低。所以,在電力系統的工程實際中,由于現場情況復雜、干擾信號繁多, 致使高成本的高速光纖通信技術的應用并不十分理想。鑒于光纖通信技術在電力系統中的應用現狀,本文提
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MC3361 MCU
在調試過程中利用CPU端口模擬周期為1.25S,脈沖寬度為20ms 40ms 60ms ,時采集數據,采集數據時的
問題:究竟采集多少個數據能夠把一個周期的信號都采集到,
方法是:利用大數組來采集根據實際讀出的數據來計算一個周期需要采集的點數。
根據DATASHEET利用SHT_0--15 來選擇采樣周期,再加上完成AD轉換需13個ADC12CLK,依據此來計算與實際采到的數不符合,不知為什么,
問題2:當時為得到2.4s 周期的脈沖,脈沖寬度為300ms ,按道理采集的數據應
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MSP430 MCU
MCU的安全等級正在逐步提升,一些公司甚至推出了安全主控,這是很好的現象,說明大家越來越重視嵌入式領域的信息安全和程序安全了。但對于很多特殊行業,比如消費類電子產品,低成本的通訊模塊、電源控制模塊等等,迫于成本壓力以及更新換代速度問題,都無法使用更安全的主控MCU,有很大一部分產品甚至還在使用51單片機,大家可能都知道破解51單片機是很容易的,但為什么容易,又是如何來破解的,可能很多人就不大清楚了,我在這里結合網上一些前輩整理的資料,和自己的經驗,對MCU破解技術做個簡單分析。
大家不要把解密想
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MCU 加密芯片
Linux對于開發者來說真的是一個非常好的系統,為開發者來說應該不陌生,通常我們在Windows下開發stm32很方便,有非常多的工具,IDE等支持,同樣是操作系統,Linux開發STM32也一點不會差。
Linux下開發stm32也有很多方法:
1.使用makefile
2.使用eclipse
3.使用stm32cubemx+sw4stm32
4....
有大神使用第一種,本人對makefile一知半解,拿不出手。第二種,windows下可以使用eclipse開發
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Linux stm32
stm32 mcu介紹
您好,目前還沒有人創建詞條stm32 mcu!
歡迎您創建該詞條,闡述對stm32 mcu的理解,并與今后在此搜索stm32 mcu的朋友們分享。
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