rtos(51) 文章進(jìn)入rtos(51)技術(shù)社區(qū)

51單片機(jī)總結(jié)——上拉電阻

　　上拉電阻的作用：　　(1) 用于為OC和OD門電路，提供驅(qū)動(dòng)能力。　　以O(shè)C(集電極開路)電路為例：　　例如，達(dá)林頓管(其實(shí)就是復(fù)合三級(jí)管)集成塊ULN2003. 內(nèi)部一路的電路如圖，就是一個(gè)集電極開路電路。　　　　如果不加上拉電阻是無(wú)法高電平驅(qū)動(dòng)其他器件的。因?yàn)楫?dāng)三極管截至市沒有電流流通的路徑，更談不上驅(qū)動(dòng)了。這個(gè)跟單片機(jī)P0口加上拉電阻的原理一樣。　　(2)提高高電平電位: 　　單片機(jī)P1口外接4×4矩陣鍵盤。另外復(fù)用P1.0~P1.3外接
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51單片機(jī)總結(jié)--C語(yǔ)言之預(yù)處理

　　編譯預(yù)處理器是C語(yǔ)言編譯器的一個(gè)重要組成部分。很好的利用C語(yǔ)言的預(yù)處理命令可以增強(qiáng)代碼的可讀性，靈活性，和易于修改等特點(diǎn)，便于程序的結(jié)構(gòu)化。　　預(yù)處理命令由符號(hào)“#”開頭，包括宏定義，文件包含，條件處理三個(gè)部分。　　其中條件編譯我還沒有用過，所以就詳細(xì)介紹一下宏定義和文件包含。　　一.宏定義　　宏定義命令為#define，它的作用就是實(shí)現(xiàn)用一個(gè)簡(jiǎn)單易讀的字符串來(lái)代替　　另一個(gè)字符串。增加程序的可讀性，和維護(hù)性。　　宏定義分為不帶參數(shù)的宏定義，和帶參數(shù)的宏
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淺談單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中的“分層思想”

　　“分層思想”并不是什么神秘的東西，事實(shí)上很多做項(xiàng)目的工程師本身自己也會(huì)在用。看了不少帖子都發(fā)現(xiàn)沒有提及這個(gè)東西，然而分層結(jié)構(gòu)確是很有用的東西，參透后會(huì)有一種恍然大悟的感覺。如果說我不懂LCD怎么驅(qū)動(dòng)，那好辦，看一下datasheet，參考一下別人的程序，很快就可以做出來(lái)。但是如果不懂程序設(shè)計(jì)的思想的話，會(huì)給你做項(xiàng)目的過程中帶來(lái)很多很多的困惑。　　參考了市面上各種各樣的嵌入式書籍，MCS-51，AVR ，ARM 等都有看過，但是沒有發(fā)現(xiàn)有哪本是介紹設(shè)計(jì)思想的，就算有也是鳳毛麟
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聯(lián)發(fā)科技創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)室推出支持RTOS 的LinkIt開發(fā)平臺(tái)

　　聯(lián)發(fā)科技今天推出支持RTOS (Real-time operating system)的MediaTek LinkIt™ RTOS開發(fā)平臺(tái)及其首款硬件開發(fā)工具包(HDK)。LinkIt™ RTOS是聯(lián)發(fā)科技第一個(gè)為多款芯片組提供通用工具鏈(Tool Chain)與應(yīng)用程序接口(APIs)的平臺(tái)，讓開發(fā)者能夠在通用的軟件開發(fā)平臺(tái)也就是LinkIt™ SDK v3 的基礎(chǔ)上，著手開發(fā)各式各樣物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。　　新推出的HDK以聯(lián)發(fā)科技MT7687F Wi-Fi系統(tǒng)單芯片
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32位嵌入式處理器與8位處理器應(yīng)用開發(fā)三大區(qū)別

　　arm處理器在全球范圍的流行，32位的RISC嵌入式處理器已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用和設(shè)計(jì)的主流。與國(guó)內(nèi)大量應(yīng)用的8位單片機(jī)相比，32位的嵌入式CPU有著非常大的優(yōu)勢(shì)，它為嵌入式設(shè)計(jì)帶來(lái)豐富的硬件功能和額外的性能，使得整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的升級(jí)只需通過軟件的升級(jí)即可實(shí)現(xiàn)。而8位處理器通常受到的64K軟件限制也不存在了，設(shè)計(jì)者幾乎可以任意選擇多任務(wù)操作系統(tǒng)，并將應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)得復(fù)雜龐大，真正體現(xiàn)“硬件軟件化”的設(shè)計(jì)思想。　　什么發(fā)生了改變　　目前，國(guó)內(nèi)熟悉8位處理器開發(fā)的工程師非常多，開發(fā)工具和手段也很豐富，并且價(jià)格較
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單片機(jī)系統(tǒng)軟件如何抗干擾的方法

　　在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí)，軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來(lái)越受到重視。下面以MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)為例，對(duì)微機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法進(jìn)行研究。　　1軟件抗干擾方法的研究　　在工程實(shí)踐中，軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是：一、消除模擬輸入信號(hào)的嗓聲(如數(shù)字濾波技術(shù));二、程序運(yùn)行混亂時(shí)使程序重入正軌的方法。本文針對(duì)后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。　　1.1指令冗余　　CPU取指令過程是先取操作碼，再取操作數(shù)。當(dāng)PC受干擾出現(xiàn)錯(cuò)誤，程序便脫離正常軌道“亂飛&r
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如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設(shè)計(jì)中

　　1 什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)? 　　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是確定的，意思是指系統(tǒng)需要在明確的截止時(shí)間內(nèi)做出響應(yīng)。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應(yīng)用正在監(jiān)控工業(yè)流程，那么必須在特定時(shí)段內(nèi)對(duì)事件做出響應(yīng)，工業(yè)控制系統(tǒng)就屬于這類情況。　　可根據(jù)滿足截止時(shí)間的能力對(duì)RTOS進(jìn)一步分類為三種不同類型的RTOS，每種類型都以不同方式滿足截止時(shí)間。在hard RTOS中，錯(cuò)過截止時(shí)間被視為系統(tǒng)錯(cuò)誤。而對(duì)于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯(cuò)過截止時(shí)間是可以接受的。在soft RTOS中，錯(cuò)過一次截止時(shí)間會(huì)減少
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飛行器，這不是一個(gè)玩具

　　近年來(lái)，飛行器大熱。越來(lái)越多大廠商重視四軸飛行器領(lǐng)域，根據(jù)可靠消息，騰訊公司正考慮和九星科技合作推出一款四旋翼無(wú)人機(jī)，早在一個(gè)月前，傳聞稱小米公司投資了一家名為“飛米”的無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)。因此，我們?cè)谟布杂扇仗貏e推出一個(gè)飛行器專場(chǎng)跟大家分享飛行器內(nèi)容，4.18日下午，硬件自由日飛行器專場(chǎng)如約展開，現(xiàn)場(chǎng)火爆，現(xiàn)場(chǎng)近百名學(xué)生參加分會(huì)。　　來(lái)自天津理工大學(xué)楊松和，給大家?guī)?lái)了《基于Raw-OS的四軸飛行器設(shè)計(jì)》演講，他給大家介紹了前后臺(tái)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)、實(shí)際操作系統(tǒng)的特性并介紹了一些比較
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單片機(jī)最小系統(tǒng)組成及電源/復(fù)位/振蕩電路解析

　　單片機(jī)最小系統(tǒng)主要由電源、復(fù)位、振蕩電路以及擴(kuò)展部分等部分組成。最小系統(tǒng)原理圖如圖所示。　　電源模塊　　對(duì)于一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)來(lái)講，首要問題就是為整個(gè)系統(tǒng)提供電源供電模塊，電源模塊的穩(wěn)定可靠是系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的前提和基礎(chǔ)。51單片機(jī)雖然使用時(shí)間最早、應(yīng)用范圍最廣，但是在實(shí)際使用過程中，一個(gè)和典型的問題就是相比其他系列的單片機(jī)，51單片機(jī)更容易受到干擾而出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象，克服這種現(xiàn)象出現(xiàn)的一個(gè)重要手段就是為單片機(jī)系統(tǒng)配置一個(gè)穩(wěn)定可靠的電源供電模塊。　　　　最小系統(tǒng)原理圖
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經(jīng)典再續(xù)：μC/OS-III

　　μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn)，是一款全新的內(nèi)核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，摒棄了一些不必要的內(nèi)容，如消息郵箱，對(duì)于熟悉μC/OS-II的工程師來(lái)說，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來(lái)了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。　　一、時(shí)鐘節(jié)拍的改進(jìn) 　　在RTOS中,任務(wù)可通過調(diào)用延時(shí)函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間，任務(wù)在延時(shí)的過程中會(huì)釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
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市占率超對(duì)手兩倍，風(fēng)河領(lǐng)先全球嵌入式市場(chǎng)

　　全球領(lǐng)先的智能互聯(lián)系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河?公司宣布，根據(jù)VDC Research的最新市場(chǎng)調(diào)查結(jié)果，風(fēng)河再次蟬聯(lián)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)和嵌入式Linux市場(chǎng)第一的地位。　　知名市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)VDC Research每年都會(huì)針對(duì)全球嵌入式/實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)市場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，范圍涵蓋商業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及相關(guān)的產(chǎn)品與服務(wù)。根據(jù)VDC最新的市場(chǎng)調(diào)查結(jié)果，風(fēng)河憑借以VxWorks? 為旗艦的嵌入式產(chǎn)品和服務(wù)陣容，在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)市場(chǎng)繼續(xù)保持領(lǐng)先地位。同時(shí)，在嵌入式Linux市場(chǎng)，VD
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再說經(jīng)典：μC/OS-II

　　μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自1998年推出以來(lái)，因其方便移植、代碼量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等優(yōu)點(diǎn)，成為我國(guó)計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受喜愛的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源，至今，已經(jīng)成功在諸多廠家的MCU上移植并應(yīng)用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向?qū)W習(xí)μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統(tǒng)的了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)的核心思想，也為正在學(xué)習(xí)μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。　　什么是μ
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風(fēng)河新版VxWorks Profile 加速多核設(shè)備安全認(rèn)證

　　【新聞要點(diǎn)】　　● Safety Profile for VxWorks為廣泛的市場(chǎng)開發(fā)安全關(guān)鍵系統(tǒng)提供了豐富的功能。　　● 新功能包括先進(jìn)的多核設(shè)備時(shí)間和空間分區(qū)，以及可選的IEC 61508-3 SIL3認(rèn)證證據(jù)包。　　● 風(fēng)河公司繼續(xù)以穩(wěn)健安全的系列化產(chǎn)品幫助客戶滿足最關(guān)鍵的安全要求。　　全球領(lǐng)先的智能互聯(lián)系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河®公司近日為其新一代VxWorks®實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)推出了Safety Profile，不僅為用于工業(yè)、醫(yī)療、交通、宇航和防衛(wèi)行業(yè)的V
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英蓓特?cái)y手意法半導(dǎo)體推出Coocox開發(fā)工具

　　Premier Farnell集團(tuán)子公司英蓓特科技日前宣布與為各個(gè)電子應(yīng)用領(lǐng)域提供服務(wù)的全球領(lǐng)先企業(yè)意法半導(dǎo)體傾力合作，共同實(shí)現(xiàn)了免費(fèi)開源的CooCox工具鏈與最新STM32系列微處理器產(chǎn)品之間的完美結(jié)合，使開發(fā)人員可以借助STM32產(chǎn)品系列中600多個(gè)MCU的支持，實(shí)現(xiàn)各種性能和功能的提升。　　CooCox是一款免費(fèi)/開源的針對(duì)ARM? Cortex?-M的軟件開發(fā)工具鏈，包括軟件工具、代碼組件、硬件設(shè)計(jì)和面向ARM Cortex微控制器的社區(qū)支持。使用CooCox軟件工具的開發(fā)
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裸奔的雙任務(wù)系統(tǒng)-嵌入式微系統(tǒng)連載之十一

　　2014年春節(jié)里的一天上午，msOS QQ群里面討論的很激烈，“傳說中的火槍手”認(rèn)為msOS-Mcu51已經(jīng)很好了，對(duì)于msOS-Stm32引入uC/OS-II意見比較大。雖然他也用過uC/OS-II，但并不喜歡，有一種不確定感，所以很喜歡裸奔。但他的觀點(diǎn)受到群內(nèi)不少RTOS用戶網(wǎng)友的反駁，以“獨(dú)釣千古愁”為代表，持續(xù)了將近半個(gè)多小時(shí)，我一直在旁圍觀。　　通過這次辯論，雙方都把各自的觀點(diǎn)表達(dá)的非常清晰、明了。RTOS有它的優(yōu)點(diǎn)，但確實(shí)存在很明顯的缺點(diǎn)
關(guān)鍵字：嵌入式微系統(tǒng) 雙任務(wù) RTOS