- 摘要：結合漿液下移動機器人系統的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經濟效益和實用性，簡化機器人控制系統，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡通信，電機控制的關鍵技術進行了探討，并完成了整個控制系統的軟件程序設計。該系統的實現對于研究以PLC控制移動機器人的相關技術具有指導意義。
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控制系統 設計 機器人 移動 PLC 漿液 基于
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統，通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實現對工業機器人關節的伺服控制。其優點是在改變電機正反轉時無需改變線路結構，使工業機器人關節的伺服控制更簡單、可靠和穩定。
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直流 伺服系統 關節 機器人 PLC 工業 基于
- 印刷機的一套電氣設計屬于系統設計，包括硬件，軟件設計，涵蓋范圍較廣。使用三菱的一套控制系統，感覺可靠，方便，在機器批量生產過程中，沒有發現大問題。
1 引言 近年來，隨著我國自動化技術的提高，工
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精確 控制 印刷機 實現 三菱 PLC 利用
- 1 引言
配電室作為智能建筑系統的電力中心，向整棟大樓提供照明、消防、公用設備及辦公設備的用電。智能型電力儀表就是可以對整個供電網絡進行測量，分析及顯示的儀器。由于智能建筑的供電網絡很龐大，所以使
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PLC 和利時 電量采集 智能樓宇
- 1引言低封爐是CRT生產過程中重要環節之一，主要用于通過焙燒使屏錐封接。它一般包括爐體、驅動裝置、置...
- 關鍵字：
PLC 觸摸屏 低封爐控制系統
- 一、軟故障的判斷和處理
S5PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常（輸出無
- 關鍵字：
技術 實例 維修 模塊 電源 PLC
- 1系統簡介為改善生產環境，沱牌公司投資清潔水技改工程并建成一座日產水2.5萬頓的供水系統，分別建設了抽...
- 關鍵字：
PLC 變頻器 恒壓供水系統
- 低壓電器設備的單點接地方式可分為：串聯式單點接地、并聯式單點接地、多分支單點接地。PLC的接地屬于低壓電器設備的單點接地方式。 串聯式單點接地：也就是第1種接地方式。接地方法：將多個低壓電氣設備的接地
- 關鍵字：
PLC
- 一、概述近年來隨著國家對可再生能源扶持政策的進一步出臺，可再生能源特別是風力發電呈現蓬勃發展的趨勢，國...
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FLASH PLC 風電控制
- 電路功能與優勢圖1所示電路是一種僅使用兩個模擬器件的全功能、靈活、可編程的模擬輸出解決方案，它滿足可編程邏輯控制器(PLC)和分布式控制系統(DCS)應用的大部分要求。AD5660-1 是一款低功耗(2.8 mW @ 5 V)、軌到軌
- 關鍵字：
PLC DCS 模擬器件 模塊
- 緒論近幾年來，電力通信的發展一直是綠色能源的關注重點之一，隨著電力電子技術進步，電力線的技術也愈加成熟，所以現在已經有大量廠商對這個技術所帶來的新應用感到興趣，例如智能電網、自動讀表系統甚至智能家庭都
- 關鍵字：
PLC 應用于 通信標準 智能電網
- 1 引言
捻線機是玻璃纖維生產線上的關鍵設備。捻線機的平穩運轉以及適應生產工藝的多樣化是生產線的必要條件，自動化控制是滿足這些條件的必要保障。因此控制系統是玻璃纖維捻線機關鍵技術的重要環節之一
- 關鍵字：
控制系統 應用 自動 捻線機 PLC 觸摸屏
- PLC在催化主風機組的應用介紹GE90-30PLC在催化主風機組自控裝置上的應用。系統采用雙機熱備雙網結構的9030 ...
- 關鍵字：
冗余 PLC 組態軟件
- 1 引言
在生產過程中，凡是將兩種或兩種以上的物料量自動地保持一定比例關系的控制系統，就稱為比值控制系統。在化工行業中，流量控制是非常重要的。本文主要介紹了一種流量比值控制系統，經實驗和實踐
- 關鍵字：
PLC 流量 控制系統設計
- 1 引言 本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體，與步進驅動器或伺服驅動器配套使用，具有對步進電機或伺服電機
- 關鍵字：
運動 控制器 kp3-05m06r 實現 PLC 芯片組 嵌入式
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