1 VxWorks系統的啟動流程
嵌入式VxWorks操作系統的啟動包括兩個階段，一是BootRom引導，二是VxWorks操作系統映像的啟動。BootRom映像也叫做啟動映像，它主要是初始化串口、網口等很少的硬件系統來下載VxWorks映像。VxWorks映像包含完整的VxWorks OS，是真正在目標板上運行的操作系統。它啟動后會重新初始化幾乎所有的硬件系統，這樣操作系統才可以在目標板上正常運行。兩種映像的區別如表 1所示。
VxWorks內核有多種啟動流程。本文基于的聲吶原型機采
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VxWorks 嵌入式 TFFS Flash MTD
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開發 9G9260 mtd-utils-20080508 移植
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